[发明专利]液压电梯

权利要求书

1、一种液压电梯，它包括：

一能沿着电梯井道上下移动的轿厢；

一用来移动上述轿厢的油缸；

一异步电动机；

一由上述异步电动机驱动且产生压力油的液压泵；

一电磁转换阀，正常作为回止阀工作，当该阀被一电磁线圈激励时变成反向导通，该电磁转换阀能将排放的压力油从上述液压泵提供给上述油缸，而轿厢的速度通过调节上述液压泵的流量来控制；

一轿厢速度指令发生电路：

其特征在于它还包括：

一将上述发生电路的输出转变成力矩指令的速度控制电路；

一将上述力矩指令转变成一电流指令的差频型矢量控制电路；

一根据上述电流指令驱动一功率变换器且带动上述异步电动机的电流指令电路；以及

一用来根据上述液压泵的出口油压和上述油缸的油压之差产生一补偿信号的起动补偿指令发生电路，而上述液压泵的出口流量根据上述轿厢速度指令发生电路和上述起动补偿指令发生电路的输出信号来控制，上述矢量控制电路使用上述补偿指令作为一力矩指令。

2、根据权利要求1所述的液压电梯，其特征在于还包括检测上述液压泵的出口压力和油缸中油压的压力传感器，而上述起动补偿指令发生电路产生补偿信号以便保持上述液压泵的出口油压和上述油缸的油压之差在预定压力。

3、根据权利要求1所述的液压电梯，其特征在于，该电磁线圈被激励发生在所述轿厢低速上移之后。

4、根据权利要求1所述的液压电梯，其特征在于上述轿厢的速度用来作为一速度反馈信号馈给上述速度控制电路。

5、根据权利要求1所述的液压电梯，其特征在于上述异步电动机的速度用来作为一速度反馈信号馈给上述矢量控制电路。