[发明专利]液压电梯

说明书

本发明涉及一种液压电梯，特别涉及一种通过驱动一液压泵并由控制该泵的出口流量来上下移动轿厢的液压电梯的控制装置。

电动机速度控制系统被认为是液压电梯的常规液压控制系统。一种恒定流量型泵通过一电磁转换阀向油缸提供压力油从而上下移动轿厢，上述转换阀通常作为一止回阀运行但被一电磁阀激励时可在相反方向导通。当上述泵由一异步电动机驱动时，速度控制系统通过改变电压和频率来在较宽的范围内改变异步电动机的速度，并通过改变泵的出口油量来上下移动轿厢。

油的泄漏在液压泵中普遍存在，因此，有一个即使液压泵在运转但轿厢并不起动的范围。当液压泵根据起动指令信号运转时，产生了起动振动和不舒适感的问题。

为了克服这个问题，一个建议被提出，该建议是根据相应的泄漏量预先输出油，或换言之，将一低速开动电动机但不起动轿厢的偏置模型信号和一驱动轿厢的模型信号相迭加，使轿厢平稳起动。

公告号64-311（1989）、公开号61-37678（1986）和公开号60-71474（1985）的日本专利以及708（1990）号的《日本机械工程协会会刊》对偏置模型和进程模型信号的叠加已有所揭示。

按照已有技术，为了减少起动振动以及得到一偏置模型（信号），实际运行状态下的油泄漏量是由根据轿厢的负载、油箱的温度和各油泵的漏油量所做的计算，并以空载和0℃的油温时的漏油量作参考来确定的。

液压泵的漏油量随油泵制造中的差异而变化，且随着时间渐渐改变。

因此，一直正确地检测漏油量以减少起动振动是困难的，由于偏置模型（信号）间接地通过计算来确定，因而降低起动振动受到了极限。

本发明的目的是提供一种直接产生与漏油量相对应的偏置模型并使起动振动降到最小的液压电梯。

为了实现上述目的，本发明提供了按偏置模型进行起动补偿的手段，而偏置模型是依据移动轿厢的油缸的油压与液压泵的输出压力之间的压力差求取的，换句话说，是由止回阀的进出口压力差得到的。

压差是通过比较测量油缸和液压泵的输出压力和压力检测器的输出值来测得的。假设当液压泵的输出压力比油缸压力高时，压差是一正代码，此时止回阀打开。在正压差状态，压力油从止回阀流向油缸，于是，压差的存在是通过检测上述流速来测定。当压力油从止回阀流向油缸时，轿厢上升。于是，压差的存在通过检测轿厢的速度和移动距离来测定。

只要轿厢不产生任何对人体有感觉的起动振动，压差可设定为一负代码，也可设定为零。

起动补偿装置根据基于油缸的油压和液压泵的输出压力之差也就是说止回阀的进出口压差的一偏置模型进行补偿。上述压差是根据实际测得的值，不受每一台液压泵漏油量的波动影响。

上述止回阀的进出口压差不是通过计算液压泵的泄漏量来间接确定的那个值，而是实际测量的。所以，起动补偿能精确地完成。

图1是本发明的一个实施例的液压电梯的总体结构图;

图2是图1中的速度控制装置的结构示意图;

图3是图1的速度控制装置的详细图;

图4a到图5g是图1所示的液压电梯上下运行的说明图;

图6a到图6e是本发明中的起动补偿指示发生电路的说明图;

图7是图1所示的液压电梯的时序电路图;

图8a和图8b是表示图1中的液压泵和异步电动机的安装结构示意图;

图9a和图9b是表示连接图1所示的液压泵和异步电动机的传动带的断开（松开）检测器的示意图;以及

图10a和图10b是表示本发明并与图6c相应的其它实施例的示意图。