[实用新型]自动导向车辆系统的高精度定位移载装置

摘要

本实用新型涉及一种自动导向车辆系统的高精度定位移载装置，它由支承盘、游动盘、移载盘和专用托盘组成。它不仅移载灵活、可靠，而且二次定位精度高，定位可靠，在实际应用中具有结构简单，安装方便，能耗低，对一次定位要求低，适用面广等特点。尤适于无人操作的移载定位场合。

主权项

1、一种自动导向车辆系统的高精度定位移载装置，其特征在于：(a)它由支承盘(17)、游动盘(3)、移载盘(4)和专用托盘(6)以及分别装设在移载盘与地面台站上的定位副组成；(b)支承盘(17)位于车体(22)上，它和车体(22)之间设有高度调节螺钉组(15)和对中调节螺钉组(16)；(c)游动盘(3)位于支承盘(17)上，其下部设有张紧机构(18)和一万向平移机构(14)，上部设有移载盘推移机构(8)；(d)移载盘(4)位于游动盘(3)上，其上设有两个链轮(23)、(24)和一个带有长拨销(10)和短拨销(5)的机动链条(7)；移载盘两侧各有一个由小滚轮组构成的导轨(20)，每一导轨的端部有一平面定位滚轮(11)和一高度定位滚轮(12)；滚轮(11)、(12)与地面台站上的V形块(2)构成定位副；(e)专用托盘(6)位于移载盘(4)上，其上设有一高拨耳(9)和一低拨耳(9′)。