[实用新型]自动导向车辆系统的高精度定位移载装置

权利要求书

1、一种自动导向车辆系统的高精度定位移载装置，其特征在于：

(a)它由支承盘(17)、游动盘(3)、移载盘(4)和专用托盘(6)以及分别装设在移载盘与地面台站上的定位副组成；

(b)支承盘(17)位于车体(22)上，它和车体(22)之间设有高度调节螺钉组(15)和对中调节螺钉组(16)；

(c)游动盘(3)位于支承盘(17)上，其下部设有张紧机构(18)和一万向平移机构(14)，上部设有移载盘推移机构(8)；

(d)移载盘(4)位于游动盘(3)上，其上设有两个链轮(23)、(24)和一个带有长拨销(10)和短拨销(5)的机动链条(7)；移载盘两侧各有一个由小滚轮组构成的导轨(20)，每一导轨的端部有一平面定位滚轮(11)和一高度定位滚轮(12)；滚轮(11)、(12)与地面台站上的V形块(2)构成定位副；

(e)专用托盘(6)位于移载盘(4)上，其上设有一高拨耳(9)和一低拨耳(9′)。

2、根据权利要求1所述的自动导向车辆系统的高精度定位移载装置，其特征在于，所说的推移机构（8）是两个油缸；

3、根据权利要求1所述的自动导向车辆系统的高精度定位移载装置，其特征在于，所说的推移机构（8）还可以是两个气缸；

4、根据权利要求1所述的自动导向车辆系统的高精度定位移载装置，其特征在于，所说的推移机构（8）还可以是两个电动推杆；

5、根据权利要求1所述的自动导向车辆系统的高精度定位移载装置，其特征在于，所说的推移机构（8）还可以是直线电机；

6、根据权利要求1所述的自动导向车辆系统的高精度定位移载装置，其特征在于，所说的推移机构（8）还可以是齿轮－齿条；

7、根据权利要求1所述的自动导向车辆系统的高精度定位移载装置，其特征在于，所说的推移机构（8）还可以是链轮－链条；

8、根据权利要求1所述的自动导向车辆系统的高精度定位移载装置，其特征在于，所说的张紧机构（18）为一平行四杆机构，该四杆机构有两个长杆和两个短杆，每一长杆和短杆的一端分别和推移机构的两个油缸中的每一油缸的推杆（21）、（21′）相连；

9、根据权利要求1所述的自动导向车辆系统的高精度定位移载装置，其特征在于，所说的张紧机构也可以是一变形四杆机构；

10、根据权利要求1所述的自动导向车辆系统的高精度定位移载装置，其特征在于，所说的万向平移机构（14）是一组球形脚轮；

11、根据权利要求1所述的自动导向车辆系统的高精度定位移载装置，其特征在于，所述的万向平移机构（14）还可以是一组滑块；

12、根据权利要求1所述的自动导向车辆系统的高精度定位移载装置，其特征在于，所述的万向平移机构（14）还可以是通过转轴同移载盘相连接的X－Y坐标滑轨；

13、根据权利要求1所述的自动导向车辆系统的高精度定位移载装置，其特征在于，所述的定位副还可以是凸锥－凹锥型；

14、根据权利要求1所述的自动导向车辆系统的高精度定位移载装置，其特征在于，所说的定位副还可以是球－V形槽型；

15、根据权利要求1所述的自动导向车辆系统的高精度定位移载装置，其特征在于，所说的低拨耳（9′）还可以活门拨耳。