[发明专利]陀螺定向的对称测时方法

摘要

本发明涉及一种陀螺定向的对称测时方法，它是在三点测时法的基础上进一步发展的陀螺定向方法，对称测时方法将原来使用的牛顿迭代法平差求解三点法的方式，改为严密的计算，推导出了对称测时方法的简化公式并构成了陀螺定向的数学计算模型。对称测时方法能使陀螺定向在较短的时间内完成，并且达到较高的内符精度。可作为积分测法以外的一种实现陀螺定向的途径。其使用简便，定向精度为3秒左右，时间6—9分钟。

主权项

1、一种陀螺定向的对称测时方法，其特征是，它按如下方式完成陀螺定向的测量：(1)选择陀螺分划板上以零刻划为对称轴的三条分划线+K，0，-K进行测时，其计算公式为：at8=arctg(sinat1-2sinat2+sinat3)/(cosat1-2cosat2+cosat1)A=(-K)/(sin(at8-at2)+sin(at8-at0))令G=sin(at0-a02)+sin(at8-at0)则A=-(K-G)B=K·［1+(sin(at1-at0))/(G)］其中，a=2π/TB-陀螺轴摆动平衡位置的分划板读数；t0-陀螺轴通过摆动平衡位置的时间；A-陀螺摆幅；T-陀螺自摆周期；t1，t2，t3为陀螺轴摆动到某一位置的时间；(2)将测到的时间点，由6点快测法模式或9点快测法模式，求出6组成或16组陀螺北方向值。