[发明专利]陀螺定向的对称测时方法

权利要求书

1、一种陀螺定向的对称测时方法，其特征是，它按如下方式完成陀螺定向的测量：

(1)选择陀螺分划板上以零刻划为对称轴的三条分划线+K，0，-K进行测时，其计算公式为：

at₈= arctg (sinat₁- 2sinat₂+ sinat₃)/(cosat₁- 2cosat₂+ cosat₁)

A = (- K)/(sin(at₈- at₂) + sin(at₈- at₀))

令G = sin(at₀- a0₂) + sin(at₈- at₀) 则

A = - (K - G)   

B = K·［1+ (sin(at₁- at₀))/(G) ］

其中，a=2π/T

B-陀螺轴摆动平衡位置的分划板读数；

t₀-陀螺轴通过摆动平衡位置的时间；

A-陀螺摆幅；

T-陀螺自摆周期；

t₁，t₂，t₃为陀螺轴摆动到某一位置的时间；

(2)将测到的时间点，由6点快测法模式或9点快测法模式，求出6组成或16组陀螺北方向值。

2、根据权利要求1的陀螺定向对称测时方法，其特征是，它同时对中天法，时差法进行定向计算，并将计算结果作为对称测时方法的检核比较。