[发明专利]动力传动装置

摘要

一种用于弯管的电动液压系统。包括静轴和连接在弯曲压模上的致动器的弯头，将管材绕着静轴弯曲。夹紧装置连接第二致动器上用于夹紧管材，和加强致动助推缸筒形式的第三致动器连接在夹紧装置上，用于推动管材纵向进入弯头。一个对电子阀控制信号起响应的电动液压阀有变化地将工作液体供入助推致动缸筒，在夹紧装置处的滑动速度被确定下来。一个输入压力指令信号与在助推致动缸筒的压力作比较，以便提出一个压力误差信号。滑动速度与速度限指令作比较，在滑动速度超过速度极限时提出一个速度差异，压力误差信号被调整和用作阀指令信号以便使滑动速度维持在或低于速度限定指令的水平。

主权项

1、一种电动液压系统，用于控制施加在与液压致动器装置相连的活动载荷上的压力，其特征在于，该系统包括：对一个电子阀控制信号起响应的电动液压阀装置，用于改变压力工作液体通往所述致动器装置的输入，用于提供一个压力反馈信号的装置，这压力反馈信号作为所述致动器装置工作液体的压力的函数，用于提供一个速度反馈信号的装置，这速度反馈信号作为所述载荷的速度的函数，用于接受一个压力指令信号的装置，用于提供一个压力误差信号的装置，这压力误差信号作为所述压力指令信号与所述压力反馈信号之间差异的函数，用于调整所述压力误差信号的装置，这压力误差信号作为所述速度反馈信号的函数，以便向所述阀提供所述阀控制信号。