[发明专利]动力传动装置

权利要求书

1、一种电动液压系统，用于控制施加在与液压致动器装置相连的活动载荷上的压力，其特征在于，该系统包括：

对一个电子阀控制信号起响应的电动液压阀装置，用于改变压力工作液体通往所述致动器装置的输入，

用于提供一个压力反馈信号的装置，这压力反馈信号作为所述致动器装置工作液体的压力的函数，

用于提供一个速度反馈信号的装置，这速度反馈信号作为所述载荷的速度的函数，

用于接受一个压力指令信号的装置，

用于提供一个压力误差信号的装置，这压力误差信号作为所述压力指令信号与所述压力反馈信号之间差异的函数，

用于调整所述压力误差信号的装置，这压力误差信号作为所述速度反馈信号的函数，以便向所述阀提供所述阀控制信号。

2、如权利要求1中所述的系统，其特征在于，其中所述调整装置包括用于提供所述阀控制信号的装置，这信号为所述压力误差信号和所述速度反馈信号之间差异的函数。

3、如权利要求2中所述的系统，其特征在于，其中所述调整装置包括用于接受一个速度限定指令信号的装置，用于将所述速度反馈信号与所述速度限定指令信号相比较的装置，以便当所述速度反馈信号超过所述速度限定指令信号时提出一个速度差异信号，以及用于调整所述输入指令信号的装置，这信号为所述速度差异信号的函数。

4、一种用于弯管的电动液压系统，它包括一个带有一个静轴，和啮合管材并将管材绕着静轴弯曲的装置的弯头，和在绕着静轴弯曲的过程中减少管材变薄的装置，其特征在于，该系统包括：

夹紧管材的装置，连接在所述夹紧装置上、用以推动管材纵向进入所述弯头的液压致动装置，和连接在所述推动管材装置上用以控制地将管材推入所述折弯机头的控制装置，

所述控制装置包括对一个阀控制电子信号起响应的电动液压阀装置，用于改变向所述致动装置供应工作液体;用于接受一个输入指令电子信号的装置;连接在所述推动管材装置上，用于确定在所述管材夹持装置处的滑动速度的装置：对所述滑动速度起响应，用于调整所述输入指令信号至所述阀作为所述阀控制信号的装置。

5、如权利要求4中所述的系统，其特征在于，其中所述确定速度的装置包括提供一个电子速度信号的装置，这信号为所述滑动速度的函数，并且其中所述调整装置包括提供所述阀控制信号的装置，这信号作为所述输入指令信号和所述速度信号之间差异的函数。

6、如权利要求5中所述的系统，其特征在于，其中所述调整装置包括用于接受一个速度限定指令信号的装置，用于将所述速度信号与所述速度极限定指令信号作比较的装置，以便当所述速度信号超过所述速度限定指令信号时提出一个速度差异信号，以及用于调整所述输入指令信号的装置，该信号为所述速度差异信号的函数。

7、如权利要求5中所述的系统，其特征在于，它还包括用于测量在所述致动装置的经选定的可控变量和提供相应的可控的可变的反馈电子信号的装置;其中用于接受所述输入指令信号的所述装置包括用于接受一个指令信号的装置，以控制所述经选定的可控变量;以及用于提供所述阀控制信号的装置，该信号为所述选择变量指令信号与所述可控的、可变的反馈信号之间差异的函数。

8、如权利要求7中所述的系统，其特征在于，其中所述可控变量包括所述致动装置的位置。

9、如权利要求7中所述的系统，其特征在于，其中所述可控变量包括所述致动装置的压力。

10、如权利要求7中所述的系统，其特征在于，其中所述变量测量装置包括在所述致动装置处的第一和第二传感器，用于提供各自的反馈信号，该信号作为在所述致动装置处的位置和压力的函数，和在所述反馈信号之间进行选择，以便与所述输入指令信号接收装置连接的装置。

11、如权利要求4中所述的系统，其特征在于，其中所述致动装置包括一个线性致动器，这致动器具有一个在缸体内滑动的活塞，一根将所述活塞连接在所述夹紧装置上的活塞杆，用于将工作液体从所述阀装置供给至所述活塞两侧的所述缸筒的进出液口，和与所述活塞杆一侧的所述口连接的第二阀装置，用于在所述活塞对面一侧施加液体压力时，将液体压力从所述活塞杆一侧处排走。