[发明专利]动力传动装置

说明书

本发明涉及电动液压致动器系统的控制，更加具体地说是涉及弯管机的控制，以避免在弯管的过程中发生管壁变薄的现象。

在电动液压控制领域里有许多种方法，企图对致动系统和载荷的运动和/或压力加以控制。例如，在一种典型的弯管机上，其弯头包括一个静轴和一个将管材绕着静轴弯曲的动模。在弯曲的操作过程中，管材在弯头的上游外被夹紧或压住，然后在弯曲的过程中朝着弯头推进以避免管壁的变薄。夹紧装置允许沿着管材的长度方向滑动，但最好是用压力将管材推进弯头内，这压力作为弯曲致动器和压模运动的函数被精确地控制。

在上述特点的弯管机中，由助推致动器施加到管子夹紧持装置上的压力是经量定的，而且已调整一个降压阀以获得一个理想的压力随时间的曲线图。然而，迄今为止，还没有想到控制夹紧机构沿着管材长度方向滑行的速度，或者控制施加于管材上的作为这种速度的函数的纵向压力。因而，迄今为止所提出的控制系统都未能获得在弯曲操作中对质量的控制，特别是弯曲过程中对管壁变薄的控制。

因此，本发明的一个总的目的就是提供一种能对致动器和载荷的压力和运动加强和精确控制的电动液压致动器系统。本发明另一个目的就是提供一种具有所描述特点的系统，这种系统既体现出现有技术电子控制的能力，同时也能容易和经济地实用于新系统结构和现有系统的革新中。

本发明另一个更加具体的目的是提供一种以精确可编程序功能来控制致动器载荷，如弯管机助推缸筒的压力和速度的电动液压系统。本发明一个有连带关系的目的是提供一种弯管电动液压系统，这种系统的特点在于加强对助推缸筒的控制，将管材纵向推入弯头内，在弯曲的操作过程中减少管壁变薄。

根据本发明第一个重要方面，用以控制施加在一个与液压致动器相连的活动载荷的压力的电动液压系统包括一个电动液压阀，这个阀对阀控制电子信号能做出反应，从而可变地将压力工作液体送入致动器内。一个传感器提供作为致动器工作液体压力的函数的压力反馈信号，第二传感器提供作为连接在致动器上的载荷处速度的函数的速度反馈信号。获得的压力误差信号作为上述压力反馈信号与由控制系统接受作为输入信号的压力指令信号之间差异的函数。压力误差信号作为速度反馈信号的函数被调整，以便向阀提供阀控制信号。具体地说，在本发明一个较佳实施例中，速度反馈信号与输入至系统中的速度限定指令信号相比较，以在速度反馈信号超过速度限定指令信号时，提出一个速度差异信号，并且，压力误差信号作为速度差异的函数被调整，以把致动器和载荷的速度维持不大于与速度限定指令输入相联系的速度水平。

根据本发明第二个重要方面和目前较佳的实施方案，一个用于弯管的电动液压系统包括一个具有静轴的弯头和一个连接至弯曲模的致动器，用以压住管材并将管材绕着静轴弯曲。一个夹紧装置连接在第二致动器上用以夹紧管材，以助推缸阀形式出现的第三致动机构连接在夹紧装置上，用以将管材纵向推入弯头。一个对阀控制电子信号起响应的电动液压阀，可变地将工作液体供入助推缸筒内，并确定夹紧装置处的滑动速度。一个输入指令信号作为这滑动速度的函数进行调整，指令信号被调整，发出施加于阀的阀控制信号。在本发明较佳实施方案中，当滑动速度超过速度限定值时，滑动速度与速度限定指令相比较，出现一个速度差异，输入指令信号被调整，维持滑动速度等于或低于速度限定指令的水平。

在本发明较佳实施例中，输入指令采用压力指令的形式，用以控制施加于进入弯头内的管材的压力。除了前述的速度反馈控制循环之外，第二反馈控制循环包括一个用于测定施加在助推缸筒上的液体压力的压力传感器。测定的压力与指令压力作比较，并提出一个作为指令压力和测定压力间差异的函数的阀控制信号。结果得出的压力误差被用来发出阀控制信号，并在管子夹紧装置的滑动速度超过速度限定指令时，仅仅由速度控制循环进行调整。

本发明连同其另外的目的，特征和优点将通过下面的描述，以及参阅附图而更为明了。附图中：

图1    是根据本发明目前较佳实施方案的弯管机及连带的控制系统的工作原理方块图;

图2    是在图1中介绍过其工作原理的助推缸筒、阀和阀控制器组合件的侧视图;

图3    是图1中阀控制器的工作原理方块图。