[实用新型]万向电动轮椅

摘要

本实用新型是一种电机驱动的万向电动轮椅，由车架、驱动机构、操纵机构及电子控制线路等部分构成。操作者只需拨动操纵一根操纵杆，根据操纵杆的拨动位置，通过电子控制线路便可控制轮椅左右轮电机的转向、转速和停止。实现全部进退转向操作功能，使用极方便，可在任何狭窄的场所灵活使用。

主权项

1、一种通过拨动操纵杆来控制进退转向的万向电动轮椅，其特征在于包括：a、由供给动力的蓄电池(7)、直流驱动电机(4)和(6)、起传动和自锁刹车作用的蜗轮蜗杆减速箱(9)和(10)组成的驱动机构；b、由能在支承(13)上万向拨动，并操纵轮椅行走的操纵杆(2)、受操纵杆(2)带动转摆，随之带动转速挡光片(11)、(11′)和转向挡光片(16)、(16′)摆动，实现转向调速的两个相交半园环(17)和(18)构成的操纵机构；c、由IC1、IC2、红外接收管D1和D1′，红外发射管D2和D2′、推动管BG1及大功率管BG2组成的，用于调节轮椅前进和后退速度的转速控制电路；d、由IC3、IC4、红外发射、接收管D3～D6和D′3～D′3及功率管BG3～BG6组成的，用于控制轮椅转向的转向控制电路；e、由IC3和IC6组成的过流保护电路。