[实用新型]万向电动轮椅

说明书

本实用新型属于一种代步工具，尤其是一种电机驱动，可作万向行走的轮椅。

现有的行动不方便者，尤其是残疾人所用的轮椅中，有手摇轮椅、三轮电动或机动轮椅。但是，在这些轮椅中，手摇轮椅要求使用者双手完好，有相当的体力，至使偏瘫病人及体弱者无法使用；而三轮电动、机动轮椅则速度较快，操作相应复杂，同样要求使用者双手功能完好，反应灵敏；此外，三轮轮椅需要一定的转弯半径，调头、转弯都不灵活，不能在室内及狭窄场所使用。

本实用新型的目的在于提供一种只需一根操纵杆便可实现全部操作功能：使用极方便，可在任何狭窄的场所灵活使用的万向电动轮椅。

本实用新型的万向电动轮椅由车架、驱动机构、操纵机构及电子控制线路等部分构成。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的外形图；

图2是本实用新型的操纵控制机构图；

图3是本实用新型的控制电路原理图。

如图所示，本实用新型的万向电动轮椅包括使用者乘坐的车架（1）；由左驱动直流电机（4）和右驱动直流电机（6），经左蜗轮蜗杆减速箱（9）和右蜗轮蜗杆减速箱（10）分别驱动左驱动轮（3）和右驱动轮（8）的驱动机构；由固定在车架扶手上，并能在支承（13）上万向拨动的操纵杆（2）、受操纵杆下直杆（14）带动，绕短轴（12）、（12′）和轴（15）、（15′）转摆的两个相交半园环（17）和（18）、随半园环（17）和（18）转摆而同轴转动、控制转速的扇形双斜面有机玻璃转速挡光片（11）和（11′），以及控制转向、同轴双片结构的有机玻璃转向挡光片（16）和（16′）构成的操纵机构；由IC₁、IC₂、红外接收管D₁和D₁′、红外发射管D₂和D₂′、推动管BG₁及大功率管BG₂组成的转速控制电路；由IC₃、IC₄、红外发射、接收管D₃～D₆和D₃′～D₆′及功率管BG_3～6组成的转向控制电路；由蓄电池（7）和IC₃、IC₆组成的电源电路和过流保护电路；将各控制电路集于一体的控制电器箱（5）。

本实用新型的万向电动轮椅，根据操纵杆（2）的拨向位置，通过电子控制线路分制控制左右轮电机（3）、（6）的转向和转速。当两轮转向和转速相同，轮椅前进或后退；当两轮转向相同，转速不同时，轮椅右转弯或左转弯；当两轮转向相反，转速相同时，轮椅在原地转动，从而实现轮椅的前进、后退、左右转弯，甚至在原地转动。由于采用了蜗轮蜗杆减速器，只要操纵杆（3）拨至居中垂直状态，电机（4）和（6）仃转，借助蜗轮蜗杆的自锁作用，轮椅立即仃下，而无须设置刹车机构，安全可靠。

转速控制电路的IC₁、IC₂接成占空比可调脉冲发生器，通过BG₃控制加在电机电枢的脉冲占空比来调节电枢上的平均电压，实现控制电机的转速。IC₂输出脉冲的占空比由接收管D₁的阻值来决定。如图2所示，挡在D₁和D₂之间的扇形双斜面有机玻璃挡光片（11）和（11′），扇缘中部有一通园孔，左右两侧斜面由中向两外侧加厚。其转动时，由于厚度变化，引起透光度的变化。当操纵杆（2）拨至垂直位置时，挡光片（11）、（11′）上的园孔在D₁和D₂之间，D₁呈低阻值，IC₂的3脚为低电平，BG₁、BG₂截止，电机（4）、（6）不转，而当拨动操纵杆（2）时，操纵杆下直杆（14）随之拨动半园环（17）和（18），使挡在D₁和D₂之间的挡光片（11）和（11′）同轴随转摆，引起透光度变化和D₁的阻值变化，从而改变IC₂输出脉冲的占空比，使加在电机电枢上的平均电压产生变化，从而达到控制电机转速的目的。