[实用新型]万向电动轮椅

权利要求书

1、一种通过拨动操纵杆来控制进退转向的万向电动轮椅，其特征在于包括：

a、由供给动力的蓄电池(7)、直流驱动电机(4)和(6)、起传动和自锁刹车作用的蜗轮蜗杆减速箱(9)和(10)组成的驱动机构；

b、由能在支承(13)上万向拨动，并操纵轮椅行走的操纵杆(2)、受操纵杆(2)带动转摆，随之带动转速挡光片(11)、(11′)和转向挡光片(16)、(16′)摆动，实现转向调速的两个相交半园环(17)和(18)构成的操纵机构；

c、由IC₁、IC₂、红外接收管D₁和D₁′，红外发射管D₂和D₂^′、推动管BG₁及大功率管BG₂组成的，用于调节轮椅前进和后退速度的转速控制电路；

d、由IC₃、IC₄、红外发射、接收管D₃～D₆和D^′₃～D^′₃及功率管BG₃～BG₆组成的，用于控制轮椅转向的转向控制电路；

e、由IC₃和IC₆组成的过流保护电路。

2、如权利要求1所述的万向电动轮椅，其特征在于转速挡光片（11）和（11′）是扇形双斜面的有机玻璃片，扇形片外缘中部有一通孔，左右两侧斜面由中向两外侧加厚。

3、如权利要求1所述的万向电动轮椅，其特征在于转向挡光片（16）和（16′）为同轴双片结构，两块挡光片纵向相隔一个距离，横向各以半个扇面组合成一个扇形面，组合的扇形面外缘中部有一个供光通过的缺口。