[发明专利]用于有绒毛材料的夹取装置

摘要

一种用于有绒工件的夹取装置，由本体、一个或多个夹爪和带挤紧元件的滑动件组成。在本体和滑动件之间有一个基本上是封闭的中空区，加压的气体经过本体通入该中空区，通入的加压气体大部分从最靠近中空区的缝隙和夹爪第一端排出，透过被夹取的第一层物件，吹喷到紧贴邻的第二件上，使二者有效分离。本装置比已有的装置简单，便宜，设计紧凑，夹取可靠。可方便地安装在机械手上，用于缝纫机工作台等。

主权项

1.用于有绒毛工件的夹取装置，包括一个本体，一个或多个夹爪，一个可相对本体滑动的部件，其上带有挤紧各个夹爪的元件，夹爪呈细长体形，紧靠夹爪第一端的区域，为适应与工件接触而有挤紧元件所环绕，并且沿着夹爪纵轴方向开有缝隙，而夹爪第二端被固定，以阻止夹爪相对于本体纵向的平移运动，夹爪上的缝隙因滑动件朝工件运动而被挤紧，其特征是：在本体和滑动件之间有一个基本上是封闭的中空区，加压的气体经过本体通入该中空区，并且缝隙的沿伸，挤紧元件和/或滑动件以如下方式加工和布置：在中空区的加压气体主要穿过最靠近中空区的缝隙排出，从夹爪的第一端离开缝隙。