[发明专利]用于有绒毛材料的夹取装置

权利要求书

1、用于有绒毛工件的夹取装置，包括一个本体，一个或多个夹爪，一个可相对本体滑动的部件，其上带有挤紧各个夹爪的元件，夹爪呈细长体形，紧靠夹爪第一端的区域，为适应与工件接触而有挤紧元件所环绕，并且沿着夹爪纵轴方向开有缝隙；而夹爪第二端被固定，以阻止夹爪相对于本体纵向的平移运动，夹爪上的缝隙因滑动件朝工件运动而被挤紧，其特征是：在本体和滑动件之间有一个基本上是封闭的中空区，加压的气体经过本体通入该中空区，并且缝隙的沿伸，挤紧元件和/或滑动件以如下方式加工和布置：在中空区的加压气体主要穿过最靠近中空区的缝隙排出，从夹爪的第一端离开缝隙。

2、根据权利要求1所述的夹取装置，其特征是：本体有一裙缘或环形凸出边缘围绕着滑动件。

3、根据权利要求1所述的夹取装置，其特征是：夹爪固定于本体的一端处加工出凹槽、切槽或某种别的断面缩小的形状，而连接到本体上的锁紧板上有一切口，用于锁紧板进行锁紧配合，锁紧板与本体以这样一种方式连结，当锁紧板松开后，可以在锁紧位置和放松位置之间作垂直于各个夹爪的纵轴线的运动，以便把夹爪从夹取装置中取下来。

4、根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征是：每个夹爪各带有一个锁紧板，并且籍助于一根轴把锁紧板与一个控制杆刚性连接在一起，控制杆则安置在该夹取装置上与夹爪相对的表面上。