[发明专利]用于有绒毛材料的夹取装置

说明书

本发明涉及一种有绒毛工件的夹取装置，该装置包括一个本体，一个或多个夹爪和一个相对本体可滑动的、并为每个夹爪而设置有一个挤紧元件的部件，夹爪加工成细长体，在靠近第一端的地方，为了适于接触工件被挤紧元件围绕着，并沿夹爪纵轴开有缝隙，夹爪另一端则固定以阻止夹爪相对于本体纵向的平移运动，夹爪上的缝隙可以被滑动件朝工件方向的运动而挤紧。就其本意来说，有绒毛物件是指纺织物，但表面能产生毛发、细绒、纤维或细丝的其它柔软材料也包括在该定义中。

这种夹取装置从西德的公开说明书A1    3433725号（奥瑞茨（Aurich）等人）可以获知。其说明书描述了一种分开叠堆的纺织物的方法和装置。但是所获知的该夹取装置，只是构成一种大型夹取设备的组成部件，这种大型设备占空间较大，设计也复杂。该设备带有弹簧加载的压脚，在抓取操作的第一阶段，压脚与纺织物叠堆顶层件的部分表面相接触，同时夹取装置也触到了所说的顶部的那一件。压脚施加的压力使整个叠堆变形，因而在上部各层之间产生了相对位移。同时挤紧装置向下滑，夹爪夹住绒毛，这样夹取装置就拉起顶层工件的一部分而顶层工件的其它部分仍为压脚压着。然后提升整个装置，直到压脚也从叠堆上抬起。顶层与其下面的纺织物件的分离，则是另一个分离喷气嘴用压缩空气沿着上下两层之间的方向喷吹而产生的。上述装置原本用于大物件的，并且特别适合带有细长纤维，在层面间趋于粘连的工件。另外这种已知的装置不给被处理的工件留下可见的痕迹，同时各种类型的纺织物在被夹取时并不需要调整夹爪。使用上述夹取设备不能处理小件纺织品例如徽章，口袋裁片等，并且，复杂的设计阻碍了该装置应用在高度受限制的一些地方，例如自动缝纫机。

从西德的展开说明书2108401号（斯顿（Stone））可得知一种夹取装置与上述的夹取装置有某些共同特征。每个夹头带有一组夹指，与前述夹爪开有缝隙的部分相对应，并可以滑动地安装在一机壳中。用在机壳里的活塞推动，夹指可向下方待夹取的工件推移，而机壳内部的形状可使夹指朝相互间推移，使夹指间的纺织物件起褶。如上所公开的夹取装置可以连到一压缩空气源上，压缩空气通进机壳内以便在操作的最后阶段让纺织品脱离开夹指。由于夹指朝下向着工件运动，故存有如下危险：夹指会给工件上留下痕迹，进而可能刺穿工件。另外，这些夹取装置构造复杂，使加工费用提高。

本发明的目的是提供如前所描述的一种夹取装置，这种装置不再受已知装置的弊病之虞，即该装置既能处理小件也能处理大件纺织物，同时较小，较便宜，设计比原有的装置更紧凑，抓夹却更可靠，还能处理许多种类的材料，特别适于把单件从叠堆中抓取和分开。

根据本发明，上述目的是这样实现的：按前述的一种夹取装置，在其本体和滑动件之间有一个基本上是封闭的中空区，加压气体经由本体通入该中空区，缝隙的沿伸、挤紧元件和/或滑动件的加工和相对安排，呈如下一种方式，使得中空区的加压气体最好穿过最接近中空区的缝隙部分放出，以便从夹爪的第一端离开缝隙。

由于有中空区，供给夹取装置用的压缩空气或类似的气体，可以从单一的进气口通入中空区，从那儿分配到几个夹爪里。滑动件以这样一种方式运动，能使缝隙挤在一起，这样夹爪就能夹住上层工件上的绒毛。在此时刻，加压气体可自动地导入并穿过本体，进入到中空区，从那儿再通过缝隙穿过夹爪而排出。这就使加压气体穿透了上层的工件而吹到从顶上数的第二层上，并马上使它落下。这就确保了上层工件与在下面紧邻的工件有效分离，从而避免了每次夹取超过一件以上的情形。

根据本发明的夹取装置，在其优选的一个实施例里，本体上有一裙缘或环形凸出边缘围绕着滑动件。

为了便于更换夹爪，最好把该装置设计成夹爪固定在本体的一端带有凹槽、切槽或某种别的断面缩小的形状，而与本体连接的锁紧板上有一切口，置于锁紧位置，用于锁紧板的锁紧配合。这里，锁紧板与本体以这样一种方式连结：当锁紧板松开后，可以在锁紧位置和放松位置之间作垂直于各个夹爪的纵轴线的运动，以便把夹爪从夹取装置中取下来。

为了可以分开来更换夹爪，该夹取装置设计成：每一个夹爪各带一个锁紧板，且用一根轴把锁紧板刚性连接到一控制杆上，该控制杆装在夹取装置上与夹爪相对的表面上。

现在参照附图进一步描述本发明的一个实施例，图中：

图1为应用按本发明设计的夹取装置的工作台，

图2为本发明一个优选实施例的侧视图和部分剖视图，

图3是图2的底视图，

图4是夹取装置的局部断面，显示出带全套锁紧装置的夹爪，

图5与图3相同，只是滑动件和夹爪已经取走，