[发明专利]复合逐点比较插补法及其系统软件

摘要

复合逐点比较插补法及其系统软件是一种数字程序控制中的插补运算和逻辑控制的方法和系统软件，它突破了目前国内外绝大多数控装置仅具有对直线和圆弧进行插补运算和逻辑控制功能的现状，利用含有本方法的系统软件或逻辑线路可实现对标准渐伸线、阿基米德螺旋线、摆线、椭圆、抛物线、正余弦曲线等常用二次曲线、参数方程、三角函数和极座标方程曲线的直接精确地插补运算和按其标准轨迹的逻辑控制。

主权项

1.一种用于数字程序控制或其它系统的(圆弧)弧线长累加计算法，其特征在于：以沿(圆弧)弧线运动的X或Y向相邻两点之间线段(两点之间为平行于X或Y轴向的通常是一个运算单位μm长的线段)对应的弧切线长取代弧长；当这两点连线平行于X轴时，以其线段长(1个运算单位)与该线段(或其延长线)在弧线交点处的正弦函数Y/R之积求得该线段对应的切线即近似弧线长Y/R；当这两点连线平行于Y轴时，以其线段长(1个运算单位)与该线段(或其延长线)在弧线交点处的余弦函数X/R之积求得该线段对应的切线即近似弧线长X/R；被控动点沿弧线运动时弧长H的累计表达式为：当被控动点沿X轴向进退一步时：H1＝H0±Y/R当被控动点沿Y轴向进退一步时：H1＝H0±X/R对H表达式进行递推运算时(取中间变量RH)方法为：当被控动点沿X向进退一步时：RH1＝RH0+Y当被控动点沿Y向进退一步时：RH1＝RH0+X对每次增值后的RH先与R进行大小比较；当RH≥R时则进行：RH2＝RH1-R运算相应的：H1＝H0+1(动点前进，弧长增加时)H1＝H0-1(动点后退，弧长减少时)当RH≤R时，若取H有效值为1个单位，则本次的RH和H值不变；若取H有效值为1/n个运算单位，则将RH与R/n比较；当RH≥R/n时则进行：RH2＝RH1-R/n运算相应的：H1＝H0+1/n(弧长增加时)H1＝H0-1/n(弧长减少时)当RH≤R/n或RH、H算完后，等待再算RH；