[发明专利]复合逐点比较插补法及其系统软件

权利要求书

1、一种用于数字程序控制或其它系统的(圆弧)弧线长累加计算法，其特征在于：以沿(圆弧)弧线运动的X或Y向相邻两点之间线段(两点之间为平行于X或Y轴向的通常是一个运算单位μm长的线段)对应的弧切线长取代弧长；当这两点连线平行于X轴时，以其线段长(1个运算单位)与该线段(或其延长线)在弧线交点处的正弦函数Y/R之积求得该线段对应的切线即近似弧线长Y/R；当这两点连线平行于Y轴时，以其线段长(1个运算单位)与该线段(或其延长线)在弧线交点处的余弦函数X/R之积求得该线段对应的切线即近似弧线长X/R；被控动点沿弧线运动时弧长H的累计表达式为：

当被控动点沿X轴向进退一步时：H₁=H₀±Y/R

当被控动点沿Y轴向进退一步时：H₁=H₀±X/R

对H表达式进行递推运算时(取中间变量RH)方法为：

当被控动点沿X向进退一步时：RH₁=RH₀+Y

当被控动点沿Y向进退一步时：RH₁=RH₀+X

对每次增值后的RH先与R进行大小比较；

当RH≥R时 则进行：RH₂=RH₁-R运算

相应的：H₁=H₀+1(动点前进，弧长增加时)

H₁=H₀-1(动点后退，弧长减少时)

当RH＜R时，若取H有效值为1个单位，则本次的RH和H值不变；若取H有效值为1/n个运算单位，则将RH与R/n比较；

当RH≥R/n时则进行：RH₂=RH₁-R/n运算

相应的：H₁=H₀+1/n(弧长增加时)

H₁=H₀-1/n(弧长减少时)

当RH＜R/n或RH、H算完后，等待再算RH；

如果取R为渐伸线的基圆切点至渐伸线上被控动点的切线长，X、Y为这两点间长度的X、Y轴向分量，则相应的累加H值为渐伸线本身的弧线长。