[实用新型]加油机器人场景下的三维扫描设备

摘要

本申请公开了一种加油机器人场景下的三维扫描设备，旨在解决现有三维扫描设备在低温环境下无法正常工作甚至无法工作的技术问题。其包括一端开口的外壳、设于所述外壳开口处且开设有视窗的端盖、嵌设于所述视窗中的透视板、固定设于所述外壳内部的固定板，还包括分别对应固定于所述固定板相应位置处的包括两摄像头的双目相机、投光组件、发热组件、装填有干燥剂的干燥盒以及与所述发热组件间具有一定间隙的温湿度控制板体。本扫描设备具有良好的耐低温特性、防爆隔爆性能优良等优点。