[实用新型]加油机器人场景下的三维扫描设备

说明书

本申请公开了一种加油机器人场景下的三维扫描设备，旨在解决现有三维扫描设备在低温环境下无法正常工作甚至无法工作的技术问题。其包括一端开口的外壳、设于所述外壳开口处且开设有视窗的端盖、嵌设于所述视窗中的透视板、固定设于所述外壳内部的固定板，还包括分别对应固定于所述固定板相应位置处的包括两摄像头的双目相机、投光组件、发热组件、装填有干燥剂的干燥盒以及与所述发热组件间具有一定间隙的温湿度控制板体。本扫描设备具有良好的耐低温特性、防爆隔爆性能优良等优点。

技术领域

本申请涉及自动加油技术领域，具体涉及一种加油机器人场景下的三维扫描设备。

背景技术

加油机器人是一种自动化设备，用于给汽车、卡车等交通工具加油。它们使用传感器和计量装置来检测车辆的位置和油量，并可识别不同车辆油箱盖的颜色、形状、大小、位置、开启方式等，且能够自动判断筛选车型及燃油类型、定位油箱盖位置、自动开关油箱内外盖、自动控制加油速度和流量，实现了“开关盖+插拔枪”动作的智能化，以较高的安全和精度向车辆提供所需的燃料。这些机器人可以减少人工操作的需求，提高加油站的效率并降低环境污染。

其中，加油机器人的自动化操作需要借助三维扫描设备感知外界车辆信息，而加油机器人三维扫描设备是一种能够进行三维扫描和建模的装置，在加油过程中，它可以扫描油箱表面并生成三维模型，从而测量油箱的大小和形状，以及确定加油枪的位置和角度，以确保加油的准确性和稳定性。此外，三维扫描设备还可以检测油箱的畸变、变形或损坏等问题，以提高加油安全性和效率。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：现有的三维扫描设备都是工作于常温下，在一些低温和温差较大的环境下便无法正常工作，所获取的图像模糊甚至无法获取图像，不利于自动加油机器人的推广和使用。

公开于该背景技术部分的信息仅用于加深对本公开的背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种加油机器人场景下的三维扫描设备，旨在解决现有三维扫描设备在低温环境下无法正常工作甚至无法工作的技术问题。

根据本公开的一个方面，提供一种加油机器人场景下的三维扫描设备，包括一端开口的外壳、设于所述外壳开口处且开设有视窗的端盖、嵌设于所述视窗中的透视板、固定设于所述外壳内部的固定板、以及分别对应固定于所述固定板相应位置处的包括两摄像头的双目相机、投光组件、发热组件、装填有干燥剂的干燥盒以及与所述发热组件间具有一定间隙的温湿度控制板体；

所述双目相机的两摄像头分别对应设于所述外壳内的两侧；所述投光组件设于所述双目相机两摄像头中间对应位置处；所述发热组件包括加热元件、与所述加热元件对应贴合设置的散热板、对应朝向所述散热板出风的风扇。

在本公开的一些实施例中，所述外壳的开口端部与所述端盖间的结合面的宽度不小于10mm。

在本公开的一些实施例中，所述外壳的开口端端面对应位置处开设有用于嵌合密封圈的密封槽，所述外壳与所述端盖间螺钉连接。

在本公开的一些实施例中，所述三维扫描设备还包括与所述双目相机、投光组件、发热组件、温湿度控制板体对应电连接的线缆，所述外壳的对应位置处开设有用于穿设所述线缆的通孔，且该通孔处设有与所述线缆相匹配的防爆接头。

在本公开的一些实施例中，所述透视板为钢化玻璃材质件，且所述端盖的视窗处开设有与所述透视板对应的凹槽；该三维扫描设备还包括与所述凹槽匹配的用于对应固定所述透视板的压板、设于所述压板与所述透视板间的橡胶垫。

在本公开的一些实施例中，所述透视板对应所述壳体外的侧面设有纳米疏水层、所述透视板对应所述壳体内的侧面设有纳米亲水层。

在本公开的一些实施例中，所述干燥剂具体为氯化钙。