[实用新型]加油机器人场景下的三维扫描设备

权利要求书

1.一种加油机器人场景下的三维扫描设备，其特征在于，包括一端开口的外壳、设于所述外壳开口处且开设有视窗的端盖、嵌设于所述视窗中的透视板、固定设于所述外壳内部的固定板，还包括分别对应固定于所述固定板相应位置处的包括两摄像头的双目相机、投光组件、发热组件、装填有干燥剂的干燥盒以及与所述发热组件间具有一定间隙的温湿度控制板体；

所述双目相机的两摄像头分别对应设于所述外壳内的两侧；所述投光组件设于所述双目相机两摄像头中间对应位置处；所述发热组件包括加热元件、与所述加热元件对应贴合设置的散热板、对应朝向所述散热板出风的风扇。

2.根据权利要求1所述的加油机器人场景下的三维扫描设备，其特征在于，所述外壳的开口端部与所述端盖间的结合面的宽度不小于10mm。

3.根据权利要求1所述的加油机器人场景下的三维扫描设备，其特征在于，所述外壳的开口端端面对应位置处开设有用于嵌合密封圈的密封槽，所述外壳与所述端盖间螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的加油机器人场景下的三维扫描设备，其特征在于，还包括与所述双目相机、投光组件、发热组件、温湿度控制板体对应电连接的线缆，所述外壳的对应位置处开设有用于穿设所述线缆的通孔，且该通孔处设有与所述线缆相匹配的防爆接头。

5.根据权利要求1所述的加油机器人场景下的三维扫描设备，其特征在于，所述透视板为钢化玻璃材质件，且所述端盖的视窗处开设有与所述透视板对应的凹槽；该三维扫描设备还包括与所述凹槽匹配的用于对应固定所述透视板的压板、设于所述压板与所述透视板间的橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的加油机器人场景下的三维扫描设备，其特征在于，所述透视板对应所述外壳外的侧面设有纳米疏水层、所述透视板对应所述外壳内的侧面设有纳米亲水层。

7.根据权利要求1所述的加油机器人场景下的三维扫描设备，其特征在于，所述干燥剂具体为氯化钙。

8.根据权利要求1所述的加油机器人场景下的三维扫描设备，其特征在于，所述双目相机通过安装座对应固定于所述固定板上，且所述安装座与所述固定板为铝合金材质件。

9.根据权利要求1所述的加油机器人场景下的三维扫描设备，其特征在于，所述加热元件具体为硅胶加热板，所述散热板为铝合金或铜合金材质件。

10.根据权利要求1所述的加油机器人场景下的三维扫描设备，其特征在于，所述温湿度控制板体上对应设有宽温的温湿度传感器。