[实用新型]一种高效机械手抓手

摘要

本实用新型涉及自动化生产辅助设备技术领域，尤其是一种高效机械手抓手，包括滑道和滑块，所述滑块的上端设有升降装置，所述升降装置包括滑槽，所述第三连杆的一端通过销轴与滑块活动相连，所述第三连杆的另一端通过销轴与第二转轮转动相连，通过滑块和升降装置的配合，第一电机带动第一齿轮转动，第二连杆带动第三连杆转动，通过第二连杆和第三连杆带动弯板上升或下降，从而带动定心抓取装置上升或下降，通过上述方式可以无需人工对抓取装置的高度进行调节，减少了工人的工作量，通过弯板和定心抓取装置的配合，将物料抵紧后，进行移动搬运，通过上述方式可以使抓取装置可以对不同直径的物料进行抓取，降低了机械手工作的局限性。