[实用新型]一种高效机械手抓手

权利要求书

1.一种高效机械手抓手，包括滑道(1)、弯板(5)和滑块(4)，其特征在于：所述滑块(4)的上端设有升降装置(2)，所述升降装置(2)包括滑槽(210)，所述滑块(4)的上端与滑槽(210)固定相连，所述滑块(4)通过滑槽(210)与第一齿条(201)滑动相连，所述第一齿条(201)与第一齿轮(203)啮合相连，所述第一齿轮(203)的中部与第一电机(202)的输出轴固定相连，所述第一电机(202)的外壁通过支架与滑块(4)的上端固定相连，所述第一齿条(201)的两侧与第一连杆(205)固定相连，两个所述第一连杆(205)的另一端通过销轴与第一转轮(204)转动相连，所述第一转轮(204)通过销轴与第二连杆(206)活动相连，所述第二连杆(206)的中部通过销轴与第三连杆(207)活动相连，所述第三连杆(207)的一端通过销轴与滑块(4)活动相连，所述第三连杆(207)的另一端通过销轴与第二转轮(208)转动相连，两个所述第二转轮(208)之间通过第四连杆(209)转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种高效机械手抓手，其特征在于：所述滑道(1)与滑块(4)滑动相连。

3.根据权利要求1所述的一种高效机械手抓手，其特征在于：所述弯板(5)的外壁设有定心抓取装置(3)，所述定心抓取装置(3)包括第二电机(301)，所述第二电机(301)通过支架与弯板(5)固定相连，所述第二电机(301)的输出轴贯穿弯板(5)并与第二齿轮(302)固定相连，所述第二齿轮(302)与双面齿条(303)啮合相连，所述第二齿轮(302)与第二齿条(306)啮合相连，所述双面齿条(303)的另一端与第三齿轮(304)啮合相连，所述第三齿轮(304)与第三齿条(305)啮合相连，所述双面齿条(303)的上端与第一抵紧块(307)固定相连，所述第二齿条(306)的上端与第二抵紧块(308)固定相连，所述第三齿条(305)的上端与第三抵紧块(309)固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种高效机械手抓手，其特征在于：所述弯板(5)的表面加工有通孔(6)。

5.根据权利要求1所述的一种高效机械手抓手，其特征在于：所述第二连杆(206)的另一端通过销轴与弯板(5)活动相连，所述第二转轮(208)的外壁与弯板(5)的下端相抵紧。