[实用新型]一种高效机械手抓手

说明书

本实用新型涉及自动化生产辅助设备技术领域，尤其是一种高效机械手抓手，包括滑道和滑块，所述滑块的上端设有升降装置，所述升降装置包括滑槽，所述第三连杆的一端通过销轴与滑块活动相连，所述第三连杆的另一端通过销轴与第二转轮转动相连，通过滑块和升降装置的配合，第一电机带动第一齿轮转动，第二连杆带动第三连杆转动，通过第二连杆和第三连杆带动弯板上升或下降，从而带动定心抓取装置上升或下降，通过上述方式可以无需人工对抓取装置的高度进行调节，减少了工人的工作量，通过弯板和定心抓取装置的配合，将物料抵紧后，进行移动搬运，通过上述方式可以使抓取装置可以对不同直径的物料进行抓取，降低了机械手工作的局限性。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产辅助设备技术领域，具体为一种高效机械手抓手。

背景技术

随着机械的自动化，机床的自动化越来越受到关注，而机床的自动化直接影响着工业上的生产效率，其中，机械手及其机械手上设置的抓手广泛用于机床中用于抓取工件。

例如授权公告号为“CN218592979U”的一种高效机械手抓手，通过设置主滑动槽架配合负滑动槽架使滑动块进行前后左右方位的滑动，同时利用控制器的控制可使设备进行开启与关闭，并通过第一电动推杆的伸缩和第二电动推杆的伸缩配合电磁铁的通电与关闭。但是该高效机械手抓手，在进行工作时，只能对固定高度的物料进行夹取，当需要夹取的物料与机械手本身的高度不一时，机械手无法进行工作，需要人工进行机械手高度的调节，增加了工人的工作量，同时该高效机械手抓手，当需要夹持的物料的直径较小时，该机械手无法对其进行夹持，这就增加了机械手工作的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决工人工作量大和工作局限性高的问题，而提出的一种高效机械手抓手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种高效机械手抓手，包括滑道和滑块，所述滑块的上端设有升降装置，所述升降装置包括滑槽，所述滑块的上端与滑槽固定相连，所述滑块通过滑槽与第一齿条滑动相连，所述第一齿条与第一齿轮啮合相连，所述第一齿轮的中部与第一电机的输出轴固定相连，所述第一电机的外壁通过支架与滑块的上端固定相连，所述第一齿条的两侧与第一连杆固定相连，两个所述第一连杆的另一端通过销轴与第一转轮转动相连，所述第一转轮通过销轴与第二连杆活动相连，所述第二连杆的中部通过销轴与第三连杆活动相连，所述第三连杆的一端通过销轴与滑块活动相连，所述第三连杆的另一端通过销轴与第二转轮转动相连，两个所述第二转轮之间通过第四连杆转动相连。

优选的，所述滑道与滑块滑动相连。

优选的，所述弯板的外壁设有定心抓取装置，所述定心抓取装置包括第二电机，所述第二电机通过支架与弯板固定相连，所述第二电机的输出轴贯穿弯板并与第二齿轮固定相连，所述第二齿轮与双面齿条啮合相连，所述第二齿轮与第二齿条啮合相连，所述双面齿条的另一端与第三齿轮啮合相连，所述第三齿轮与第三齿条啮合相连，所述双面齿条的上端与第一抵紧块固定相连，所述第二齿条的上端与第二抵紧块固定相连，所述第三齿条的上端与第三抵紧块固定相连。

优选的，所述弯板的表面加工有通孔。

优选的，所述第二连杆的另一端通过销轴与弯板活动相连，所述第二转轮的外壁与弯板的下端相抵紧。

本实用新型提出的一种高效机械手抓手，有益效果在于：通过滑块和升降装置的配合，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条移动，第一齿条带动第一连杆移动，第一连杆带动第一转轮转动，第一转轮带动第二连杆转动，第二连杆带动第三连杆转动，通过第二连杆和第三连杆带动弯板上升或下降，从而带动定心抓取装置上升或下降，通过上述方式可以无需人工对抓取装置的高度进行调节，减少了工人的工作量。