[实用新型]一种机械臂执行机构及具有该机械臂的智能机器人有效
| 申请号： | 202320778761.4 | 申请日： | 2023-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN219054385U | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 梁培栋;张建军 | 申请（专利权）人： | 泉州通维科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/10;B25J15/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人： | 姚婉莉 |
| 地址： | 362010 福建省泉州市丰*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手执行机构及机器人领域，具体是公开一种机械臂执行机构及智能机器人，机械臂执行机构包括安装连接座及安装设置在安装连接座上的视觉设备、自动握夹机构、自动抓夹机构和触屏部件，视觉设备用于工作使用时的视觉获取图像分析，自动握夹机构用于实现仿手掌握式取放动作，自动抓夹机构用于实现多种仿手指捏紧和松放动作，触屏部件用于工作使用时的触屏；自动智能机器人还包括智能移动底盘、搭载在智能移动底盘上多维移动装置，多维移动装置具有带动工作端，机械臂执行机构通过所述安装连接座连接在多维移动装置的工作端上。该机构及机器人能够代替人工实现多种机械自动化动作过程，且能够稳定、可靠、安全执行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 执行机构 具有 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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