[实用新型]一种机械臂执行机构及具有该机械臂的智能机器人

说明书

本实用新型涉及机械手执行机构及机器人领域，具体是公开一种机械臂执行机构及智能机器人，机械臂执行机构包括安装连接座及安装设置在安装连接座上的视觉设备、自动握夹机构、自动抓夹机构和触屏部件，视觉设备用于工作使用时的视觉获取图像分析，自动握夹机构用于实现仿手掌握式取放动作，自动抓夹机构用于实现多种仿手指捏紧和松放动作，触屏部件用于工作使用时的触屏；自动智能机器人还包括智能移动底盘、搭载在智能移动底盘上多维移动装置，多维移动装置具有带动工作端，机械臂执行机构通过所述安装连接座连接在多维移动装置的工作端上。该机构及机器人能够代替人工实现多种机械自动化动作过程，且能够稳定、可靠、安全执行。

技术领域

本实用新型涉及机械臂执行机构及智能机器人领域。

背景技术

随着工业的发展，智能制造技术的发展，在很多工业生产中都已经逐步在进行智能化改造，很多原本由人工进行的工序中应用的机器人代替工作。如采用机械臂替代人工操作，现有的很多机械臂是针对特定操作需要设置的执行机构（指进行代替人工操作动作的机构），工作使用时只能进行针对特定的应用，不能用于其他工序的代替应用，于此，对于一些中小型企业在智能化改造上需要投入的成本较大，经济负担较大，如现在一些生产设备中除了有机械臂要操作的动作，还有一些触屏、防护等操作，且不同操作需要不同方式动作，如抓夹有的抓夹需要夹紧和松开就可以，有的抓夹还需要旋转等等的操作，对于这种情况，通常是要配置多个机械臂来工作。还有，上述情况的机械臂在生产制造中通常仅在一个工位中安装应用，无法直接应用于不同工序上的工位操作应用，因此，现有的机械臂机器人存在局限应用，不能灵活调整，以降低企业的经济投入，提高企业的经济效益。

上述陈述的情况，不仅在生产制造中存在，在一些生活服务中的一些智能机械臂同样也存在着这种情况，例如在一些餐饮服务应用的机器人，交通能源系统服务应用的机器人，其自动化功能相对单一，并不能较好的达到自动化操作的需要和满足生活服务的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现多功能动作，代替人工实现更多样化的机械自动化执行动作，且能够稳定、可靠、安全执行的一种机械臂执行机构。本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述的一种机械臂执行机构的智能机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种机械臂执行机构，包括安装连接座及安装设置在安装连接座上的视觉设备、自动握夹机构、自动抓夹机构和触屏部件，所述视觉设备用于工作使用时的视觉获取图像分析，所述自动握夹机构用于实现仿手掌握式取放动作，所述自动抓夹机构用于实现多种仿手指捏紧和松放动作，所述触屏部件用于工作使用时的触屏。

所述自动抓夹机构为一体式多功能抓夹动作的结构设置。

所述自动抓夹机构包括分别安装设置在安装连接座上的用于抓夹夹子类物体的夹子类抓夹机构、用于抓夹把手部件的把手类抓夹机构和/或用于抓夹旋扭物体的旋拧抓夹机构。

所述安装连接座包括连接接口、连接在连接接口下端的上座体和连接在上座体下端的下座体，所述视觉设备和夹子类抓夹机构分别安装设置在上座体的两垂直相邻的侧面上，所述旋拧抓夹机构对应安装视觉设备的一侧安装设置在下座体上，所述自动握夹机构安装设置在下座体上与旋拧抓夹机构相对的另一侧，所述把手类抓夹机构对应安装夹子类抓夹机构的一侧安装设置在下座体上，所述下座体上在对应把手类抓夹机构的一侧固定设有向下延伸的延伸连接板，所述触屏部件安装设置在延伸连接板的下部，其触屏操作端部朝向外侧。