[实用新型]一种新型柔性夹持安装机构有效
| 申请号： | 202320713958.X | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN219293997U | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 靳亚竹 | 申请（专利权）人： | 浙江佑泰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 杨淑芳 |
| 地址： | 312300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型柔性夹持安装机构，包括至少两个手爪、气缸和安装板，所述气缸一端活动连接有手爪，另一端连接有安装板，所述气缸与安装板之间至少设置有两组弹簧，分别位于气缸与安装板的两侧，所述弹簧一端固定连接在气缸上，另一端固定连接在安装板上。本实用新型在气缸底部设置了安装板，安装板通过轴固定，气缸和安装板两侧安装弹簧，当夹持产品不中心或则夹持过程中受到外力，通过弹簧来纠正受力，防止外力对手爪造成损伤，保护手抓。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 柔性 夹持 安装 机构 | ||
【主权项】：
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