[实用新型]一种新型柔性夹持安装机构有效
| 申请号： | 202320713958.X | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN219293997U | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 靳亚竹 | 申请（专利权）人： | 浙江佑泰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 杨淑芳 |
| 地址： | 312300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 柔性 夹持 安装 机构 | ||
1.一种新型柔性夹持安装机构，其特征在于，包括至少两个手爪(1)、气缸(2)和安装板(3)，所述气缸(2)一端连接有手爪(1)，另一端连接有安装板(3)，所述气缸(2)与安装板(3)之间至少设置有两组弹簧(4)，分别位于气缸(2)与安装板(3)的两侧，所述弹簧(4)一端连接在气缸(2)上，另一端连接在安装板(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种新型柔性夹持安装机构，其特征在于，所述气缸(2)上设置有第一连接块(21)，所述安装板(3)上设置有与第一连接块(21)配合使用的第二连接块(31)，所述第二连接块(31)中间开口。
3.根据权利要求2所述的一种新型柔性夹持安装机构，其特征在于，所述第一连接块(21)位于第二连接块(31)中，且两者位置相对应处设置有连接孔，所述连接孔中设置有转轴(5)，所述第一连接块(21)和第二连接块(31)通过转轴(5)活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型柔性夹持安装机构，其特征在于，所述手爪(1)内侧设置有半圆形凹槽(11)。
5.根据权利要求4所述的一种新型柔性夹持安装机构，其特征在于，所述气缸(2)侧边连接有两根气管(6)。
6.根据权利要求5所述的一种新型柔性夹持安装机构，其特征在于，所述气缸(2)与第一连接块(21)为一体式结构，所述安装板(3)与第二连接块(31)为一体式结构。
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