[实用新型]一种新型柔性夹持安装机构

说明书

本实用新型公开了一种新型柔性夹持安装机构，包括至少两个手爪、气缸和安装板，所述气缸一端活动连接有手爪，另一端连接有安装板，所述气缸与安装板之间至少设置有两组弹簧，分别位于气缸与安装板的两侧，所述弹簧一端固定连接在气缸上，另一端固定连接在安装板上。本实用新型在气缸底部设置了安装板，安装板通过轴固定，气缸和安装板两侧安装弹簧，当夹持产品不中心或则夹持过程中受到外力，通过弹簧来纠正受力，防止外力对手爪造成损伤，保护手抓。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种新型柔性夹持安装机构。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

机械手的手爪在夹持产品的时候，当被夹持产品不在中心或则夹持过程中受到外力的时候，手爪有可能发生偏移受到损伤，降低机械手爪的工作效率，影响到手爪的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出了一种新型柔性夹持安装机构，在安装板两侧设置了弹簧，通过弹簧来纠正受力，防止外力对手爪的损伤，起到保护手爪的作用。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种新型柔性夹持安装机构，包括至少两个手爪、气缸和安装板，所述气缸一端活动连接有手爪，另一端连接有安装板，所述气缸与安装板之间至少设置有两组弹簧，分别位于气缸与安装板的两侧，所述弹簧一端固定连接在气缸上，另一端固定连接在安装板上。

作为优选，所述气缸上设置有第一连接块，所述安装板上设置有与第一连接块配合使用的第二连接块，所述第二连接块中间开口。

优选的，所述气缸与第一连接块为一体式结构，所述安装板与第二连接块为一体式结构。

作为优选，所述第一连接块位于第二连接块中，且两者位置相对应处设置有连接孔，连接孔中设置有转轴，所述第一连接块和第二连接块通过转轴活动连接。

作为优选，所述手爪内侧设置有半圆形凹槽，两个手爪上的凹槽相对设置。

作为优选，所述气缸侧边连接有两根气管，其中一根为进气管，另一根为出气管。

本实用新型的有益效果：采用在气缸底部设置了安装板，安装板通过轴固定，气缸和安装板两侧安装弹簧，当夹持产品不中心或则夹持过程中受到外力，通过弹簧来纠正受力，防止外力对手爪造成损伤，保护手抓，延长了使用寿命。

本实用新型的特征及优点将通过实施列结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的侧视图。

图中：1—手爪、11—凹槽、2—气缸、21—第一连接块、3—安装板、31—第二连接块、4—弹簧、5—转轴、6—气管。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所述，一种新型柔性夹持安装机构，包括两个手爪1、气缸2和安装板3，所述气缸2一端活动连接有手爪1，另一端活动连接有安装板3，所述气缸2与安装板3之间设置有两组弹簧4，分别位于气缸2与安装板3的两侧，所述弹簧4一端固定连接在气缸2上，另一端固定连接在安装板3上，弹簧4具有弹性起到纠正外力的作用。

本实施例中，所述气缸2上设置有第一连接块21，所述气缸2与第一连接块21为一体式结构，所述安装板3上设置有与第一连接块21配合使用的第二连接块31，所述第二连接块3中间开口，所述安装板3与第二连接块31为一体式结构。