[实用新型]介入手术机器人及其导丝、耗材组件和导丝位置识别装置

摘要

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种介入手术机器人及其导丝、耗材组件和导丝位置识别装置，用于介入手术机器人的导丝包括导丝本体，导丝本体包括在进行介入手术时能够穿行的穿行端以及在进行介入手术时能够被操作的操作端，其中，导丝本体的靠近所述操作端的部分设置为标识部，标识部设置有用于反馈穿行端与套设在导丝外的导管的前端的相对位置的距离标识。本实用新型通过在导丝本体的靠近操作端的部分设置距离标识来反馈导丝的穿行端相对于导管前端的相对位置，这样能够便于清晰地判断导丝伸出导管的长度或是缩回导管内的长度，由此利于手术的精确度和规范化。