[实用新型]介入手术机器人及其导丝、耗材组件和导丝位置识别装置

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种介入手术机器人及其导丝、耗材组件和导丝位置识别装置，用于介入手术机器人的导丝包括导丝本体，导丝本体包括在进行介入手术时能够穿行的穿行端以及在进行介入手术时能够被操作的操作端，其中，导丝本体的靠近所述操作端的部分设置为标识部，标识部设置有用于反馈穿行端与套设在导丝外的导管的前端的相对位置的距离标识。本实用新型通过在导丝本体的靠近操作端的部分设置距离标识来反馈导丝的穿行端相对于导管前端的相对位置，这样能够便于清晰地判断导丝伸出导管的长度或是缩回导管内的长度，由此利于手术的精确度和规范化。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地涉及一种介入手术机器人及其导丝、耗材组件和导丝位置识别装置。

背景技术

介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗—就是在医学影像设备的引导下，将特制的导管，导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。

以血管介入治疗为例，微创血管介入手术是心脑血管疾病诊断、治疗的基本手段，目前实施的多数血管病变诊断、血管重建手术都需借助这项技术。导丝-导管的操作是微创血管介入手术的核心内容，决定着手术质量。目前，介入医生借助数字剪影血管造影成像技术(DSA)手动完成导丝-导管在病人血管内的定位操作。导丝、导管、球囊导管是手术中使用的基本器械。

目前，将导丝导管引入血管的过程中，导丝和导管的相对位置在进入血管后主要靠X光片的二维平面图送给医生呈现，其效果不佳，在某些情况下很难精确直观给出导丝超出或者缩进导管的长度，而医生只能根据经验去判断导丝相对于导管的位置，这样并不利于手术的精确度和规范化。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的导丝和导管的相对位置在进入人体后主要靠X光片的二维平面图送给医生呈现而影响了对导丝的位置的准确判断的问题，提供一种用于介入手术机器人的导丝，该用于介入手术机器人的导丝具有能够反馈导丝的穿行端相对于套设在导丝外的导管的前端的相对位置的距离标识。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种用于介入手术机器人的导丝，所述用于介入手术机器人的导丝包括导丝本体，所述导丝本体包括在进行介入手术时能够穿行的穿行端以及在进行介入手术时能够被操作的操作端，其中，所述导丝本体的靠近所述操作端的部分设置为标识部，所述标识部设置有用于反馈所述穿行端与套设在所述导丝外的导管的前端的相对位置的距离标识。

在上述技术方案中，通过在导丝本体的靠近操作端的部分设置距离标识来反馈导丝的穿行端与套设在导丝外的导管的前端的相对位置关系，能够实时了解穿行端的当前位置，这样也便于清晰的判断导丝的前端即穿行端伸出导管的长度或是缩回导管内的长度，由此利于手术的精确度和规范化。

优选地，所述导丝本体包括导丝主体以及涂覆于所述导丝主体外壁上的亲水涂层，所述距离标识印刷于所述亲水涂层上。

优选地，所述距离标识包括能够反馈所述穿行端与所述导管的前端的相对位置的标识刻度。

优选地，所述标识刻度包括能够反馈所述穿行端的初始位置的初始刻度以及分别位于所述初始刻度的两侧的负向刻度和正向刻度，所述负向刻度和所述正向刻度中的一者能够反馈所述穿行端相对于所述导管后撤的长度，另一者能够反馈所述穿行端相对于所述导管前进的长度。

优选地，所述标识刻度包括沿所述导丝本体的轴向设置的多个刻度线和分别与相应的所述刻度线相对应的多个刻度数字，所述刻度数字沿所述导丝本体的周向环绕设置。

本实用新型第二方面提供了一种用于介入手术机器人的耗材组件，所述耗材组件包括导丝、导管和Y阀，所述Y阀用于装配所述导管，所述导丝能够穿入所述Y阀的一条通路中并穿入所述导管中，所述导丝为本实用新型所提供的导丝，所述距离标识的至少一部分位于所述Y阀中。通过在耗材组件中设置上述导丝，从而能够判断导丝的穿行端相对于导管的前端的相对位置，这样更加有助于手术操作。