[实用新型]一种双工位多物料穿梭上料装置

摘要

本实用新型涉及一种双工位多物料穿梭上料装置，包括底座、驱动结构、移动结构、缓冲结构、升降结构、传动结构以及定位结构。驱动结构以及移动结构设置在底座上，驱动结构的输出端与移动结构连接。传动结构以及升降结构设置在底座上，传动结构的输出端与升降结构连接。移动结构以及升降结构上分别设置第一滑台以及第二滑台。缓冲结构设置在底座的前后两端，能够缓冲移动结构以及升降结构与底座之间碰撞时产生的冲击。定位结构设置在底座上，用于推动第一滑台以及第二滑台沿着垂直于移动结构的移动方向滑动，以便和只能够单位置抓取物料的外部抓取设备相配适。本实用新型具有更高的兼容性，能够兼容单点取放料设备以及多点取放料设备。