[实用新型]一种双工位多物料穿梭上料装置

说明书

本实用新型涉及一种双工位多物料穿梭上料装置，包括底座、驱动结构、移动结构、缓冲结构、升降结构、传动结构以及定位结构。驱动结构以及移动结构设置在底座上，驱动结构的输出端与移动结构连接。传动结构以及升降结构设置在底座上，传动结构的输出端与升降结构连接。移动结构以及升降结构上分别设置第一滑台以及第二滑台。缓冲结构设置在底座的前后两端，能够缓冲移动结构以及升降结构与底座之间碰撞时产生的冲击。定位结构设置在底座上，用于推动第一滑台以及第二滑台沿着垂直于移动结构的移动方向滑动，以便和只能够单位置抓取物料的外部抓取设备相配适。本实用新型具有更高的兼容性，能够兼容单点取放料设备以及多点取放料设备。

技术领域

本实用新型属于自动上料技术领域，具体涉及一种双工位多物料穿梭上料装置。

背景技术

在锂电、光伏等新能源行业中，对生产设备的生产效率的追求越来越高。然而，现有的生产设备的上料装置的上料效率慢，生产设备的上料装置的上料节奏与其他装置的生产节奏不同步，以及配套的生产局限性，导致生产设备的其他装置处于长期处于待机状态，或者需要对设备重新调整改造，从而导致生产设备的生产效率低下，生产周期拉长。现有的上料装置的相同物料数量等参数下平面空间占用率高，兼容性低，并且在使用过程中容易产生碰撞，导致上料装置的使用寿命短。

为解决上述问题，本领域技术人员进行了改进，例如某上料装置通过设置缓冲结构方便移动结构相对于底座减速或停止滑动，从而避免底座与移动结构产生直接撞击，导致底座或移动结构产生损坏的问题。

然而，上述改进后的方案中，滑台上的物料只能通过多位置抓取的抓取设备来配合上料以及下料，无法实现物料在同一位置的抓取，即说无法适配单位置抓取的抓取设备。

因此，急需提供一种能够适配单位置抓取设备的上料装置，提高其兼容性。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术中存在的上料装置无法实现物料在同一位置的抓取的问题，本实用新型提供一种双工位多物料穿梭上料装置。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种双工位多物料穿梭上料装置，包括底座、驱动结构、移动结构、缓冲结构、升降结构、传动结构以及定位结构；

所述驱动结构以及所述移动结构设置在所述底座上，所述驱动结构的输出端与所述移动结构连接；所述传动结构以及所述升降结构设置在所述底座上，所述传动结构的输出端与所述升降结构连接；所述移动结构以及所述升降结构上分别设置第一滑台以及第二滑台；所述缓冲结构设置在所述底座的前后两端；

所述定位结构设置在所述底座上，用于推动所述第一滑台以及所述第二滑台沿着垂直于所述移动结构的移动方向滑动。

如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，所述定位结构至少位于所述升降结构的一侧，并且至少位于所述移动结构的一侧。

如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，所述定位结构包括定位气缸，所述定位气缸的缸筒通过固定件设置在所述底座上，所述定位气缸的活塞杆与推动板连接，所述推动板与楔形块连接；所述楔形块位于所述推动板朝向所述移动结构的一侧。

如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，所述底座上设置第一移动滑轨以及第二移动滑轨，所述第一移动滑轨的高度高于所述第二移动滑轨的高度，所述移动结构沿着所述第一移动滑轨往复移动，所述升降结构沿着所述第二移动滑轨往复移动；

所述缓冲结构分别设置在所述第一移动滑轨以及所述第二移动滑轨的两端。