[实用新型]一种双工位多物料穿梭上料装置

权利要求书

1.一种双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，包括底座(1)、驱动结构(2)、移动结构(3)、缓冲结构(4)、升降结构(5)、传动结构(6)以及定位结构(7)；

所述驱动结构(2)以及所述移动结构设置在所述底座(1)上，所述驱动结构(2)的输出端与所述移动结构(3)连接；所述传动结构(6)以及所述升降结构(5)设置在所述底座(1)上，所述传动结构(6)的输出端与所述升降结构(5)连接；所述移动结构(3)以及所述升降结构(5)上分别设置第一滑台(8)以及第二滑台(9)；所述缓冲结构(4)设置在所述底座(1)的前后两端；

所述定位结构(7)设置在所述底座(1)上，用于推动所述第一滑台(8)以及所述第二滑台(9)沿着垂直于所述移动结构(3)的移动方向滑动。

2.根据权利要求1所述的双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，所述定位结构(7)至少位于所述升降结构(5)的一侧，并且至少位于所述移动结构(3)的一侧。

3.根据权利要求1所述的双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，所述定位结构(7)包括定位气缸(71)，所述定位气缸(71)的缸筒通过固定件设置在所述底座(1)上，所述定位气缸(71)的活塞杆与推动板(72)连接，所述推动板(72)与楔形块(73)连接；所述楔形块(73)位于所述推动板(72)朝向所述移动结构(3)的一侧。

4.根据权利要求1所述的双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，所述底座(1)上设置第一移动滑轨(10)以及第二移动滑轨(11)，所述第一移动滑轨(10)的高度高于所述第二移动滑轨(11)的高度，所述移动结构(3)沿着所述第一移动滑轨(10)往复移动，所述升降结构(5)沿着所述第二移动滑轨(11)往复移动；

所述缓冲结构(4)分别设置在所述第一移动滑轨(10)以及所述第二移动滑轨(11)的两端。

5.根据权利要求4所述的双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，所述移动结构(3)的上端面以及所述升降结构(5)的上端面分别设置第一垂直滑轨(12)以及第二垂直滑轨(13)，所述第一垂直滑轨(12)以及所述第二垂直滑轨(13)分别与所述第一移动滑轨(10)以及所述第二移动滑轨(11)垂直；所述第一滑台(8)以及所述第二滑台(9)能够分别沿所述第一垂直滑轨(12)以及所述第二垂直滑轨(13)移动；

所述缓冲结构(4)还分别设置在所述第一垂直滑轨(12)以及所述第二垂直滑轨(13)的两端。

6.根据权利要求5所述的双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，所述缓冲结构(4)包括液压减震器(41)以及缓冲底座(42)，所述液压减震器(41)通过缓冲底座(42)安装在所述第一移动滑轨(10)、所述第二移动滑轨(11)、所述第一垂直滑轨(12)以及所述第二垂直滑轨(13)的两端。

7.根据权利要求1所述的双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，还包括感应结构，所述感应结构为物料检测传感器(14)，所述物料检测传感器(14)设置在所述底座(1)上，且分别设置在所述底座(1)的前后两端。

8.根据权利要求5所述的双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，所述传动结构(6)包括传动电机、传动同步带(61)以及2个同步带轮，所述传动电机设置在所述底座(1)上，所述传动同步带(61)套设在所述2个同步带轮上，所述2个同步带轮中，其中一个与所述传动电机的输出端连接，另一个设置在所述底座(1)上。