[实用新型]一种机器人的移动定位轨道结构有效
申请号: | 202320632743.5 | 申请日: | 2023-03-28 |
公开(公告)号: | CN219380722U | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 晁硕陽;吕启明;刘彪 | 申请(专利权)人: | 道非科技(青岛)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;E01B23/00;E01B19/00 |
代理公司: | 青岛博浩知识产权代理事务所(普通合伙) 37328 | 代理人: | 胡月 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人移动轨道技术领域,尤其涉及一种机器人的移动定位轨道结构。提出如下技术方案:包括两个滑轨,两个滑轨的上端均开设有轨道槽,还包括一对支撑底板,其中一个滑轨固定连接在两个支撑底板的端部,另一个滑轨滑动连接在两个支撑底板的上端,两个支撑底板的上端共同滑动连接有位于滑轨内侧的倒U形平衡杆,液压伸缩杆的伸缩端与传动块固定连接,活动滑轨的底端通过一对凸块连接有传动杆,传动杆与传动块固定连接。本实用新型通过在两个滑轨的底端设置一对支撑底板,其中一个滑轨滑动设置在两个支撑底板的上端,便于调节两个滑轨之间的间距,能够适用于不同型号的机器人移动,且移动稳定,安全系数高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 移动 定位 轨道 结构 | ||
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