[实用新型]一种机器人的移动定位轨道结构

权利要求书

1.一种机器人的移动定位轨道结构，包括两个滑轨(2)，两个滑轨(2)的上端均开设有轨道槽(12)；

其特征在于：还包括一对支撑底板(1)，其中一个滑轨(2)固定连接在两个支撑底板(1)的端部，另一个滑轨(2)滑动连接在两个支撑底板(1)的上端，两个支撑底板(1)的底端均通过一对安装支撑块(3)连接有连接板(4)，两个连接板(4)之间固定连接有横板(5)，两个支撑底板(1)的上端共同滑动连接有位于滑轨(2)内侧的倒U形平衡杆(8)，所述倒U形平衡杆(8)的下端固定连接有传动块(11)，横板(5)的一侧安装有液压伸缩杆(6)，液压伸缩杆(6)的伸缩端与传动块(11)固定连接，活动滑轨(2)的底端通过一对凸块(9)连接有传动杆(10)，传动杆(10)与传动块(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的移动定位轨道结构，其特征在于，所述支撑底板(1)的上端开设有滑槽(7)，活动滑轨(2)的底端通过滑块与滑槽(7)滑动连接，所述倒U形平衡杆(8)与活动滑轨(2)的内表面接触，用于对滑轨(2)起到缓冲定位的作用，且倒U形平衡杆(8)也滑动连接在滑槽(7)内。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人的移动定位轨道结构，其特征在于，两对安装支撑块(3)的侧面均开设有安装支撑孔，支撑孔的位置低于传动块(11)与凸块(9)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的移动定位轨道结构，其特征在于，所述轨道槽(12)的内部设置有减震垫(13)，所述滑轨(2)的两侧面均开设有缓冲垫(14)，机器人滑动时降低了对轨道槽(12)的压力。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的移动定位轨道结构，其特征在于，所述缓冲垫(14)上下内壁均设置有侧槽(15)，降低了摩擦产生的噪音。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的移动定位轨道结构，其特征在于，所述支撑底板(1)的上端两侧均固定连接有固定块(16)，其中一对固定块(16)对固定的滑轨(2)起到加固作用，另一对固定块(16)对活动的滑轨(2)限位。