[实用新型]一种机器人的移动定位轨道结构

说明书

本实用新型涉及机器人移动轨道技术领域，尤其涉及一种机器人的移动定位轨道结构。提出如下技术方案：包括两个滑轨，两个滑轨的上端均开设有轨道槽，还包括一对支撑底板，其中一个滑轨固定连接在两个支撑底板的端部，另一个滑轨滑动连接在两个支撑底板的上端，两个支撑底板的上端共同滑动连接有位于滑轨内侧的倒U形平衡杆，液压伸缩杆的伸缩端与传动块固定连接，活动滑轨的底端通过一对凸块连接有传动杆，传动杆与传动块固定连接。本实用新型通过在两个滑轨的底端设置一对支撑底板，其中一个滑轨滑动设置在两个支撑底板的上端，便于调节两个滑轨之间的间距，能够适用于不同型号的机器人移动，且移动稳定，安全系数高。

技术领域

本实用新型涉及机器人移动轨道技术领域，尤其涉及一种机器人的移动定位轨道结构。

背景技术

机器人是一种智能控制的加工设备，机器人在移动的过程中需要轨道的定位指向配合，现有技术中的轨道在机器人移动的时候会产生噪音，为此，中国专利网公开了申请号为：CN201620088473.6的一种用于工业机器人的减震式移动轨道，包括轨道本体、连杆、第一垫板和第二垫板，所述轨道本体为一U型槽道，沿槽道表面均布有第一圆孔；所述连杆均布固定在相对的两个轨道本体之间；所述第一垫板一表面均布有导柱；所述第二垫板上均布有第二圆孔，所述第二圆孔和导柱分别与第一圆孔相对分布；降低了移动时产生的噪音；

现有的移动轨道在使用的过程中仍然存在一定的局限性，两个滑轨之间的间距是固定的，不能适用于不同型号机器人的移动；通过单槽的滑动连接，如果机器人的操控重量过大，稳定会降低，为此，我们提出一种可调节的机器人的移动定位轨道结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种机器人的移动定位轨道结构。

本实用新型的技术方案：一种机器人的移动定位轨道结构，包括两个滑轨，两个滑轨的上端均开设有轨道槽，还包括一对支撑底板，其中一个滑轨固定连接在两个支撑底板的端部，另一个滑轨滑动连接在两个支撑底板的上端，两个支撑底板的底端均通过一对安装支撑块连接有连接板，两个连接板之间固定连接有横板，两个支撑底板的上端共同滑动连接有位于滑轨内侧的倒U形平衡杆，所述倒U形平衡杆的下端固定连接有传动块，横板的一侧安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩端与传动块固定连接，活动滑轨的底端通过一对凸块连接有传动杆，传动杆与传动块固定连接。

优选的，所述支撑底板的上端开设有滑槽，活动滑轨的底端通过滑块与滑槽滑动连接，所述倒U形平衡杆与活动滑轨的内表面接触，用于对滑轨起到缓冲定位的作用，且倒U形平衡杆也滑动连接在滑槽内。

优选的，两对安装支撑块的侧面均开设有安装支撑孔，支撑孔的位置低于传动块与凸块的底端。

优选的，所述轨道槽的内部设置有减震垫，所述滑轨的两侧面均开设有缓冲垫，机器人滑动时降低了对轨道槽的压力。

优选的，所述缓冲垫上下内壁均设置有侧槽，降低了摩擦产生的噪音。

优选的，所述支撑底板的上端两侧均固定连接有固定块，其中一对固定块对固定的滑轨起到加固作用，另一对固定块对活动的滑轨限位。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

1、通过在两个滑轨的底端设置一对支撑底板，其中一个滑轨滑动设置在两个支撑底板的上端，通过启动液压伸缩杆即可以调节两个滑轨之间的间距，能够适用于不同型号的机器人移动；

2、通过在活动滑轨的内侧设置倒U形平衡杆，倒U形平衡杆能够对滑轨起到进一步的限位止住作用，使滑轨的连接状态更加稳定；

3、通过在滑轨的两侧开设侧槽，能够提高机器人移动的平稳性，通过在轨道槽内设置减震垫，在侧槽内设置缓冲垫，在移动的时候能够降低摩擦产生的噪音。

附图说明

图1是一种机器人的移动定位轨道结构的主视图；