[实用新型]一种包边滚压用滚轮连接机构

摘要

本实用新型提供了一种包边滚压用滚轮连接机构，属于汽车包边机器人设备的技术领域，包括法兰盘、线缆固定块和滚头连接座,且滚头连接座与滚头连接，法兰盘通过螺栓与机器人六轴连接，法兰盘和滚头连接座之间设置有轴套，轴套内设置有轴销，轴销上端与滚头连接座下侧连接，轴销下端设置有弹簧和弹簧下端的压力销，压力销下方设置有压力传感器，滚头连接座一侧设置有标尺，且靠近标尺一侧设置有指针，通过本实用新型，将用于滚边的滚头安装在机器人六轴的位置，在沿着不同形状零件滚边的过程中，可以直观的观察滚头的活动范围的变化量，更清晰的了解在滚边的过程中滚头的受力反馈，帮助工作人员在后续的检测工作人员进行数据分析。