[实用新型]一种包边滚压用滚轮连接机构

权利要求书

1.一种包边滚压用滚轮连接机构，包括法兰盘（1）、线缆固定块（2）和滚头连接座（5）,且滚头连接座（5）与滚头连接，法兰盘（1）通过螺栓与机器人六轴连接，线缆固定块（2）位于法兰盘（1）上，所述法兰盘（1）和滚头连接座（5）之间设置有轴套（3），其特征在于，所述轴套（3）内设置有轴销（4），所述轴销（4）上端与滚头连接座（5）下侧连接，所述轴销（4）下端设置有弹簧（12）和弹簧（12）下端的压力销（10），所述压力销（10）下方设置有压力传感器（13），所述滚头连接座（5）一侧设置有标尺（9），且靠近所述标尺（9）一侧设置有指针（6）。

2.根据权利要求1所述的一种包边滚压用滚轮连接机构，其特征在于，所述轴套（3）内壁设置有用于限位轴销（4）的衬套二（15），所述轴套（3）下端设置有盖板（11），所述盖板（11）中心位置的圆孔与压力销（10）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种包边滚压用滚轮连接机构，其特征在于，所述轴套（3）上端的开口位置设置有导向座（8），且导向座（8）上固定有衬套一（14），所述衬套一（14）活动连接有圆柱销（16），所述圆柱销（16）上端与滚头连接座（5）连接。

4.根据权利要求1所述的一种包边滚压用滚轮连接机构，其特征在于，所述指针（6）通过内六角螺栓安装在轴套（3）外壁上端一侧。

5.根据权利要求3所述的一种包边滚压用滚轮连接机构，其特征在于，所述滚头连接座（5）上通过螺栓连接有标定销（7）。