[实用新型]一种包边滚压用滚轮连接机构

说明书

本实用新型提供了一种包边滚压用滚轮连接机构，属于汽车包边机器人设备的技术领域，包括法兰盘、线缆固定块和滚头连接座,且滚头连接座与滚头连接，法兰盘通过螺栓与机器人六轴连接，法兰盘和滚头连接座之间设置有轴套，轴套内设置有轴销，轴销上端与滚头连接座下侧连接，轴销下端设置有弹簧和弹簧下端的压力销，压力销下方设置有压力传感器，滚头连接座一侧设置有标尺，且靠近标尺一侧设置有指针，通过本实用新型，将用于滚边的滚头安装在机器人六轴的位置，在沿着不同形状零件滚边的过程中，可以直观的观察滚头的活动范围的变化量，更清晰的了解在滚边的过程中滚头的受力反馈，帮助工作人员在后续的检测工作人员进行数据分析。

技术领域

本实用新型主要涉及汽车包边机器人设备的技术领域，具体为一种包边滚压用滚轮连接机构。

背景技术

包边是一种连接轿车车身部件外板和内板的常见工艺，是轿车生产制造的重要装配工序，传统的包边方法主要有手工包边、液压包边和模压包边，手工包边生产效率低，产品外观质量差，劳动强度大，噪声高，现已被淘汰，液压包边由于分段进行预翻边和翻边压合，造成分段接合处的压合质量差，现在大型汽车厂和外观质量要求很高的轿车厂已不用此方法包边，模压包边能得到很好的包边质量和外观，但是投资大，成本高，常用于产品质量要求较高的大批量生产中，不适应现代汽车个性化和小批量生产的要求。

当下出现了一种采用机器人带动滚压机构进行包边的新工艺，机器人滚压包边可以针对不同形状的零件通过轨迹编程规划对应的包边路径，目前机器人滚边技术是一项新型包边技术，具有成形美观、容易实现柔性化生产、投入及维护成本低、作业面积小、包边质量稳定且调试周期相对较短等显著特点。

滚头是滚边系统中比较重要的一部分，由各种不同形状的滚轮组合而成，负责折边和滚边，在沿着不同形状零件滚边的过程中，无法直观的观察滚头的活动范围的变化量，从而不能更清晰的了解在滚边的过程中滚头的受力反馈，对后续的数据检测存在一定的影响，基于此，我们需要研制出一种用于机器人和滚头之间的连接机构，从而能够实时反馈包边压力，更加直观，方便检测员测试和记录。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本实用新型主要提供了一种包边滚压用滚轮连接机构，用以解决上述背景技术中提出的目前在滚边的过程中，无法直观的观察滚头的活动范围的变化量，从而不能更清晰的了解在滚边的过程中滚头的受力反馈的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种包边滚压用滚轮连接机构，包括法兰盘、线缆固定块和滚头连接座,且滚头连接座与滚头连接，法兰盘通过螺栓与机器人六轴连接，线缆固定块位于法兰盘上，所述法兰盘和滚头连接座之间设置有轴套，所述轴套内设置有轴销，所述轴销上端与滚头连接座下侧连接，所述轴销下端设置有弹簧和弹簧下端的压力销，所述压力销下方设置有压力传感器，所述滚头连接座一侧设置有标尺，且靠近所述标尺一侧设置有指针。

进一步的，所述轴套内壁设置有用于限位轴销的衬套二，所述轴套下端设置有盖板，所述盖板中心位置的圆孔与压力销活动连接。

进一步的，所述轴套上端的开口位置设置有导向座，且导向座上固定有衬套一，所述衬套一活动连接有圆柱销，所述圆柱销上端与滚头连接座连接。

进一步的，所述指针通过内六角螺栓安装在轴套外壁上端一侧。

进一步的，所述滚头连接座上通过螺栓连接有标定销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：