[实用新型]一种新型旋翼巡飞无人机电机倾转控制机构

摘要

本实用新型公开了一种新型旋翼巡飞无人机电机倾转控制机构，包括倾转电机、控制倾转电机倾转的倾转控制机构和安装倾转控制机构的倾转盘，所述倾转电机通过设置在自身内部的向心关节轴承利用连接轴与倾转盘连接，安装在倾转盘上的倾转控制机构通过拉杆和倾转电机连接，倾转电机可在倾转控制机构的作用下相对连接轴倾转。优点，利用倾转控制机构上的舵机带动和倾转电机连接的拉杆移动，进而达到控制倾转电机倾转的效果，结构简单驱动方便，降低了无人机的重量，同时又利用安装在倾转电机中心的向心关节轴承代替转动支点，降低了舵机控制所需的扭矩，比传统方法更省力，降低了舵机的负载，同时也节省了无人机的电量，提高了无人机续航能力。