[实用新型]一种新型旋翼巡飞无人机电机倾转控制机构

说明书

本实用新型公开了一种新型旋翼巡飞无人机电机倾转控制机构，包括倾转电机、控制倾转电机倾转的倾转控制机构和安装倾转控制机构的倾转盘，所述倾转电机通过设置在自身内部的向心关节轴承利用连接轴与倾转盘连接，安装在倾转盘上的倾转控制机构通过拉杆和倾转电机连接，倾转电机可在倾转控制机构的作用下相对连接轴倾转。优点，利用倾转控制机构上的舵机带动和倾转电机连接的拉杆移动，进而达到控制倾转电机倾转的效果，结构简单驱动方便，降低了无人机的重量，同时又利用安装在倾转电机中心的向心关节轴承代替转动支点，降低了舵机控制所需的扭矩，比传统方法更省力，降低了舵机的负载，同时也节省了无人机的电量，提高了无人机续航能力。

技术领域

本实用新型具体涉及一种新型旋翼巡飞无人机电机倾转控制机构。

背景技术

无人飞机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域广泛应用，目前发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；

目前，一般的无人机是通过更改不同旋翼的转速来控制无人机做一系列的动作，现有一种新型变模态无人机，新型变模态无人机是将固定翼飞机和旋翼飞机融为一体的新型变模态无人机，其中倾转机构是变模态无人机的核心技术之一，通过倾转机构来改变旋翼的飞行角度进而实现无人机的俯仰和横滚。常见的倾转机构主要为舵机直驱装置，但常规倾转控制机构倾转支点离电机重心较远，导致控制舵机需要提供较大的扭矩来克服电机自重带来的力矩，结构复杂的同时也加大了舵机的负载，同时耗电量也高。

在中国专利：202120250554.2，名称为：一种三旋翼两倾转无人机的旋翼倾转装置，中记载有包括，无人机机翼，安装在无人机机翼上的旋翼倾转装置，其特征在于：所述旋翼倾转装置包括直线伺服驱动器、倾转摇臂、动力电机、螺旋桨；所述无人机机翼壁延伸出安装架，所述直线伺服驱动器一端安装在安装架上，倾转摇臂通过倾转摇臂固定轴转动安装在安装架上，倾转摇臂另一端与动力电机连接，动力电机驱动螺旋桨转动，直线伺服驱动器另一端则与倾转摇臂一端转动连接，倾转摇臂另一端与动力电机连接，动力电机驱动螺旋桨转动。

如专利202120250554.2中图1和图2所示，该专利中主要是利用设置在安装架上的直线伺服驱动器来带动倾转摇臂运动，进而利用倾转摇臂带动螺旋桨连接的动力电机进行倾转，从而达到调整无人机飞行姿态的作用，但直线伺服驱动器需要运行行程，导致整个倾转机构尺寸较大，同时控制动力电机倾转的扭矩也较大，加大了耗电量，同时较多的结构和安装架也导致整个倾转控制机构结构复杂增加了无人机的重量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，技术背景中提及的现有的倾转控制机构支点距离倾转电机较远需要提供的扭矩较大，增大了舵机的负载，耗电量高，以及现有的倾转控制机构复杂增加无人机自重的问题。

针对上述技术问题，提出一种新型旋翼巡飞无人机电机倾转控制机构；通过以下技术方案实现的：一种新型旋翼巡飞无人机电机倾转控制机构，包括倾转电机、控制倾转电机倾转的倾转控制机构和安装倾转控制机构的倾转盘，所述倾转电机通过设置在自身内部的向心关节轴承利用连接轴与倾转盘连接，安装在倾转盘上的倾转控制机构通过拉杆和倾转电机连接，倾转电机可在倾转控制机构的作用下相对连接轴倾转。

本实用新型，主要是利用倾转控制机构上的舵机带动和倾转电机连接的拉杆移动，进而达到控制倾转电机倾转的效果，结构简单驱动方便，降低了无人机的重量，同时又利用安装在倾转电机中心的向心关节轴承代替转动支点，降低了舵机控制所需的扭矩，比传统方法更省力，降低了舵机的负载，同时也节省了无人机的电量，提高了无人机续航能力。

对本实用新型技术方案的优选，倾转电机包括电机主体和电机座，所述电机主体能沿自身轴线相对电机座旋转，电机主体相对电机座旋转的设置使得倾转控制机构在对电机座施加力，带动倾转电机倾转时不会影响倾转电机转动，保证了装置的稳定运行。