[实用新型]一种新型旋翼巡飞无人机电机倾转控制机构

权利要求书

1.一种新型旋翼巡飞无人机电机倾转控制机构，其特征在于：包括倾转电机（1）、控制倾转电机（1）倾转的倾转控制机构（2）和安装倾转控制机构（2）的倾转盘（3），所述倾转电机（1）通过设置在自身内部的向心关节轴承（11）利用连接轴（12）与倾转盘（3）连接，安装在倾转盘（3）上的倾转控制机构（2）通过拉杆（22）和倾转电机（1）连接，倾转电机（1）可在倾转控制机构（2）的作用下相对连接轴（12）倾转。

2.根据权利要求1所述的一种新型旋翼巡飞无人机电机倾转控制机构，其特征在于：倾转电机（1）包括电机主体（13）和电机座（14），所述电机主体（13）能沿自身轴线相对电机座（14）旋转。

3.根据权利要求2所述的一种新型旋翼巡飞无人机电机倾转控制机构，其特征在于：电机主体（13）中部开有通孔的中空旋转电机，向心关节轴承（11）设置在电机主体（13）中部孔处。

4.根据权利要求1所述的一种新型旋翼巡飞无人机电机倾转控制机构，其特征在于：倾转控制机构（2）包括设置在倾转盘（3）下端的舵机（21）、限位杆（24）和与舵机（21）连接的拉杆（22），所述拉杆（22）穿过倾转盘（3）和电机座（14）连接，限位杆（24）设置在倾转盘（3）和电机座（14）活动连接，对倾转电机（1）进行限位。

5.根据权利要求4所述的一种新型旋翼巡飞无人机电机倾转控制机构，其特征在于：在拉杆（22）的两端各设置有一个向心关节轴承（11）。

6.根据权利要求4所述的一种新型旋翼巡飞无人机电机倾转控制机构，其特征在于：舵机（21）和拉杆（22）之间通过连杆（23）连接，所述连杆（23）一端与舵机（21）的旋转轴连接，一端和拉杆（22）上的向心关节轴承（11）连接。