[实用新型]一种清扫机器人卸料机构有效
| 申请号： | 202320593846.5 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN219586634U | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 张水田根;林新强;钟金煌 | 申请（专利权）人： | 福龙马城服机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所(普通合伙) 35001 | 代理人： | 涂家英 |
| 地址： | 364012 福建省龙*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种清扫机器人卸料机构，属于环卫机器人技术领域，包括倾翻固定座和垃圾箱，还包括均固定在机器人本体内的固定支架一和固定支架二，固定支架二上铰接有举升执行器，固定支架一两端分别铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的自由端均向下设置且均与倾翻固定座铰接，所述举升执行器设置在靠近第一连杆的一侧，且举升执行器自由端与第一连杆杆身铰接；所述倾翻固定座上铰接有倾翻执行器，倾翻执行器自由端与垃圾箱铰接，所述倾翻固定座上固定有推杆，推杆自由端与垃圾箱铰接。本实用新型在卸料过程中整机无需进行二次移动，降低了整机控制难度，且安全性好，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 机器人 卸料 机构 | ||
【主权项】：
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