[实用新型]一种清扫机器人卸料机构

权利要求书

1.一种清扫机器人卸料机构，其特征在于：包括倾翻固定座(133)和垃圾箱(134)，还包括均固定在机器人本体(110)内的固定支架一(120)和固定支架二(121)，固定支架二(121)上铰接有举升执行器(141)，固定支架一(120)两端分别铰接有第一连杆(131)和第二连杆(132)，第一连杆(131)和第二连杆(132)的自由端均向下设置且均与倾翻固定座(133)铰接，所述举升执行器(141)设置在靠近第一连杆(131)的一侧，且举升执行器(141)自由端与第一连杆(131)杆身铰接；所述倾翻固定座(133)上铰接有倾翻执行器(142)，倾翻执行器(142)自由端与垃圾箱(134)铰接，所述倾翻固定座(133)上固定有推杆(135)，推杆(135)自由端与垃圾箱(134)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人卸料机构，其特征在于：所述倾翻固定座(133)的中部固定有固定杆(136)，所述固定杆(136)自由端与垃圾箱(134)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人卸料机构，其特征在于：所述第一连杆(131)和第二连杆(132)均沿杆身长度方向设置有若干个贯穿孔。

4.根据权利要求2所述的一种清扫机器人卸料机构，其特征在于：所述垃圾箱(134)上固定有铰接座，所述倾翻执行器(142)、推杆(135)和固定杆(136)均与铰接座铰接。

5.根据权利要求4所述的一种清扫机器人卸料机构，其特征在于：所述推杆(135)和固定杆(136)同轴铰接于铰接座上。