[实用新型]一种柑橘采摘装置有效
| 申请号： | 202320459308.7 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN219459795U | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 刘建康;唐成 | 申请（专利权）人： | 四川兆橘生态农业开发有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;A01D46/22 |
| 代理公司： | 成都慕川专利代理事务所(普通合伙) 51278 | 代理人： | 屈敏 |
| 地址： | 638400 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柑橘采摘装置，包括手持杆、采摘网及剪切组件，通过控制第一伺服电机，使得第一面板和第二面板向外转动，打开采摘网，此时可将待采摘网整个套在柑橘外，然后再控制第一伺服电机，使得第一面板和第二面板向内转动，关闭采摘网，通过第一面板和第二面板之间留有的枝干间隙，工作人员手动控制使枝干间隙沿着柑橘的枝干滑动，以抵近柑橘，使采摘下的柑橘余留较短的枝干，再启动第二伺服电机，带动刀片转动，从而剪断枝干，柑橘直接落入采摘网中收集，之后可循环上述步骤进行多次采摘，采摘网中堆积较多时可放下收集。本实用新型的采摘装置无需保持采摘网处于竖直状态而接住柑橘，在实际应用中操作难度低，操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柑橘 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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