[实用新型]一种柑橘采摘装置

权利要求书

1.一种柑橘采摘装置，其特征在于，包括：

手持杆，所述手持杆包括第一端及第二端；

采摘网，所述采摘网包括设置于头端的环形固定件，所述环形固定件与所述第一端连接；及

剪切组件，包括第一面板、第二面板及刀片，所述第一面板的一端及所述第二面板的一端均转动安装于所述环形固定件上，所述第一面板和第二面板两者的转动点分别连接有对应的第一伺服电机，以控制所述第一面板和第二面板打开或关闭所述采摘网；其中，在所述采摘网处于关闭状态时，所述第一面板与所述第二面板之间形成枝干间隙；所述刀片转动安装于所述第一面板或第二面板上且转动点连接有第二伺服电机，以切割位于所述枝干间隙的枝干，所述第二伺服电机安装于所述第一面板或第二面板的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述手持杆包括电动伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述电动伸缩杆包括外筒和滑设于所述外筒的内筒，所述内筒位于所述外筒内的一端连接有齿条，所述外筒侧侧壁安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条适配连接，所述齿轮连接有电机。

4.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述手持杆的第一端设置有操作面板，所述操作面板分别与所述第一伺服电机及第二伺服电机连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述第一面板与所述第二面板两者的转动点位于所述环形固定件的同一端。

6.根据权利要求5所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述第一面板与所述第二面板均为半圆形面板。

7.根据权利要求6所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述枝干间隙处于所述环形固定件的中央位置。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述采摘网的底部通过柔性管道连接有收集箱。