[实用新型]一种柑橘采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种柑橘采摘装置，包括手持杆、采摘网及剪切组件，通过控制第一伺服电机，使得第一面板和第二面板向外转动，打开采摘网，此时可将待采摘网整个套在柑橘外，然后再控制第一伺服电机，使得第一面板和第二面板向内转动，关闭采摘网，通过第一面板和第二面板之间留有的枝干间隙，工作人员手动控制使枝干间隙沿着柑橘的枝干滑动，以抵近柑橘，使采摘下的柑橘余留较短的枝干，再启动第二伺服电机，带动刀片转动，从而剪断枝干，柑橘直接落入采摘网中收集，之后可循环上述步骤进行多次采摘，采摘网中堆积较多时可放下收集。本实用新型的采摘装置无需保持采摘网处于竖直状态而接住柑橘，在实际应用中操作难度低，操作简便。

技术领域

本实用新型涉及柑橘种植技术领域，具体涉及一种柑橘采摘装置。

背景技术

在柑橘种植的丰收时期，需要工作人员对柑橘进行采摘，然而，处于柑橘树较高位置的柑橘不易采摘。

在相关技术中，公开号CN216451977U公开了名称为一种柑橘采摘器的实用新型专利，包括杆体和安装在杆体侧面的采摘网，所述杆体一端安装有驱动把手，所述驱动把手通过连接绳连接至采摘组件处，所述采摘组件安装于杆体另一端且位于采摘网之上；其中采摘组件包括采摘剪刀和安装在杆体端部的安装曲板，以及转动限位组件，所述转动限位组件安装于安装曲板远离杆体的端部，安装曲板上铰接有转动板，转动板与转动限位组件配合连接，并当操作转动限位组件时可以带动转动板转动一定角度。

然而，在上述技术方案中，在采摘组件剪掉柑橘后，柑橘将竖直掉落，为了接住柑橘，采摘网需要始终保持基本竖直状态，因人柑橘树的枝干、枝叶遮挡，以及工作人员的位置关系，在实际应用中操作难度高，较为不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种柑橘采摘装置，无需保持采摘网处于竖直状态而接住柑橘，在实际应用中操作难度低，操作简便。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种柑橘采摘装置，包括：

手持杆，所述手持杆包括第一端及第二端；

采摘网，所述采摘网包括设置于头端的环形固定件，所述环形固定件与所述第一端连接；及

剪切组件，包括第一面板、第二面板及刀片，所述第一面板的一端及所述第二面板的一端均转动安装于所述环形固定件上，所述第一面板和第二面板两者的转动点分别连接有对应的第一伺服电机，以控制所述第一面板和第二面板打开或关闭所述采摘网；其中，在所述采摘网处于关闭状态时，所述第一面板与所述第二面板之间形成枝干间隙；所述刀片转动安装于所述第一面板或第二面板上且转动点连接有第二伺服电机，以切割位于所述枝干间隙的枝干，所述第二伺服电机安装于所述第一面板或第二面板的外侧。

进一步地，所述手持杆包括电动伸缩杆。

进一步地，所述电动伸缩杆包括外筒和滑设于所述外筒的内筒，所述内筒位于所述外筒内的一端连接有齿条，所述外筒侧侧壁安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条适配连接，所述齿轮连接有电机。

进一步地，所述手持杆的第一端设置有操作面板，所述操作面板分别与所述第一伺服电机及第二伺服电机连接。

进一步地，所述第一面板与所述第二面板两者的转动点位于所述环形固定件的同一端。

进一步地，所述第一面板与所述第二面板均为半圆形面板。

进一步地，所述枝干间隙处于所述环形固定件的中央位置。

进一步地，所述采摘网的底部通过柔性管道连接有收集箱。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：