[实用新型]一种糖料罐盖开启抓手装置有效
| 申请号： | 202320367912.7 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN219409214U | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 陈少军;陈亮;胡万俊;李航;李秀博 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工同创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B67B7/15 | 分类号： | B67B7/15 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种糖料罐盖开启抓手装置，包括底座和位于底座一侧的机械手，所述机械手的末端安装有夹紧机构；所述底座的中部开设有第一过孔，所述第一过孔中设置有托盘，所述托盘与底座转动连接，所述底座中设置有驱动托盘旋转的驱动机构；所述底座上端面上固定连接有限位块；所述底座上端固定连接有立柱，所述立柱的上端固定连接有拨动块，所述拨动块延伸至第一过孔上方用于对托盘上放置料罐的加料口进行限位。本发明通过拨动块与加料口外壁接触后对加料口进行限位，使得加料口保持在与拨动块接触的位置，从而保持加料口的位置一致性；夹紧机构通过加入深度驱动夹紧罐盖，使得夹紧深度保持一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 糖料罐盖 开启 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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