[实用新型]一种糖料罐盖开启抓手装置

说明书

本发明公开了一种糖料罐盖开启抓手装置，包括底座和位于底座一侧的机械手，所述机械手的末端安装有夹紧机构；所述底座的中部开设有第一过孔，所述第一过孔中设置有托盘，所述托盘与底座转动连接，所述底座中设置有驱动托盘旋转的驱动机构；所述底座上端面上固定连接有限位块；所述底座上端固定连接有立柱，所述立柱的上端固定连接有拨动块，所述拨动块延伸至第一过孔上方用于对托盘上放置料罐的加料口进行限位。本发明通过拨动块与加料口外壁接触后对加料口进行限位，使得加料口保持在与拨动块接触的位置，从而保持加料口的位置一致性；夹紧机构通过加入深度驱动夹紧罐盖，使得夹紧深度保持一致。

技术领域

本发明涉及开盖机械手技术领域，具体涉及一种糖料罐盖开启抓手装置。

背景技术

在香烟的加工制作过程中，需要添加糖料等添加剂，此类添加剂一般采用周转料罐进行储存，在需要使用时，将料罐的加料口上罐盖打开，然后将输送管伸入至料罐内，就可以对料罐内物料进行装卸。

现有的糖料罐罐盖是通过螺旋扣紧在加料口上，为了方便对罐盖进行开启，一般采用夹紧机构夹在罐盖外侧，然后选择罐盖对其进行拆卸，从而打开料罐的加料口。现有料罐一般为圆柱形，其上端加料口一般不在料罐的中心线上，而是偏心设置在料罐上端靠近一侧位置，而在机械自动开盖的过程中，每次来料的料罐上偏心设置的加料口位置不一致，使得料罐上的罐盖位置不固定，从而导致机械自动开盖时需要人工将料罐的加料口转动到一致的位置，进而再通过机械夹紧机构来开盖，造成效率低；而且由于料罐上罐盖的盖体整体厚度较薄，料罐的高度有一定尺寸差异，现有机械夹紧机构一般为卡爪结构，卡爪在夹紧罐盖时，夹取罐盖上下夹紧长度有偏差，夹取过少接触面积小容易导致开盖不成功，夹取过多会使得卡爪夹在罐盖下方的加料口上，导致夹紧失效。

发明内容

本发明目的是解决上述技术问题，提供一种糖料罐盖开启抓手装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种糖料罐盖开启抓手装置，包括底座和位于底座一侧的机械手，所述机械手的末端安装有夹紧机构；所述底座的中部开设有第一过孔，所述第一过孔中设置有托盘，所述托盘与底座转动连接，所述底座中设置有驱动托盘旋转的驱动机构；所述底座上端面上固定连接有限位块，所述限位块沿第一过孔的孔边布置；所述底座上端固定连接有立柱，所述立柱的上端固定连接有拨动块，所述拨动块延伸至第一过孔上方用于对托盘上放置料罐的加料口进行限位。

进一步的，所述夹紧机构包括固定在机械手末端的固定筒，所述固定筒转动连接有转动筒，所述转动筒中活动连接有沿转动筒上下滑动的伸缩杆，所述转动筒的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有滑轨，所述滑轨中滑动连接有滑块，所述伸缩杆的杆身上固定连接有横连杆，所述横连杆的外端铰接连接有夹紧臂，所述夹紧臂的上端倾斜布置且与滑块铰接连接；所述夹紧臂的下端固定连接有夹紧块，所述夹紧块朝向伸缩杆的中心位置。

进一步的，所述夹紧块的靠近伸缩杆一侧表面设有防滑凸楞。

进一步的，所述伸缩杆的上端固定连接有滑动块，所述滑动块位于转动筒中，所述滑动块的外侧开设有导向槽，所述转动筒的侧壁上固定连接有导杆，所述导杆穿过导向槽，导向槽与导杆配合对伸缩杆进行导向。

进一步的，所述转动筒中设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的下端抵接在滑动块上端。

进一步的，所述滑轨上开设有滑槽，所述滑块位于滑槽中，且所述滑块的两侧设有凸起的导向块，所述滑槽内壁上开设有限位槽，所述导向块位于限位槽中并沿限位槽滑动配合。