[实用新型]一种糖料罐盖开启抓手装置

权利要求书

1.一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：包括底座(1)和位于底座(1)一侧的机械手(2)，所述机械手(2)的末端安装有夹紧机构(3)；所述底座(1)的中部开设有第一过孔(11)，所述第一过孔(11)中设置有托盘(4)，所述托盘(4)与底座(1)转动连接，所述底座(1)中设置有驱动托盘(4)旋转的驱动机构(5)；所述底座(1)上端面上固定连接有限位块(12)，所述限位块(12)沿第一过孔(11)的孔边布置；所述底座(1)上端固定连接有立柱(6)，所述立柱(6)的上端固定连接有拨动块(7)，所述拨动块(7)延伸至第一过孔(11)上方用于对托盘(4)上放置料罐的加料口进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括固定在机械手(2)末端的固定筒(31)，所述固定筒(31)转动连接有转动筒(32)，所述转动筒(32)中活动连接有沿转动筒(32)上下滑动的伸缩杆(33)，所述转动筒(32)的下端固定连接有固定板(34)，所述固定板(34)的下端固定连接有滑轨(35)，所述滑轨(35)中滑动连接有滑块(36)，所述伸缩杆(33)的杆身上固定连接有横连杆(37)，所述横连杆(37)的外端铰接连接有夹紧臂(38)，所述夹紧臂(38)的上端倾斜布置且与滑块(36)铰接连接；所述夹紧臂(38)的下端固定连接有夹紧块(39)，所述夹紧块(39)朝向伸缩杆(33)的中心位置。

3.根据权利要求2所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述夹紧块(39)的靠近伸缩杆(33)一侧表面设有防滑凸楞。

4.根据权利要求2所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述伸缩杆(33)的上端固定连接有滑动块(310)，所述滑动块(310)位于转动筒(32)中，所述滑动块(310)的外侧开设有导向槽(311)，所述转动筒(32)的侧壁上固定连接有导杆(312)，所述导杆(312)穿过导向槽(311)，导向槽(311)与导杆(312)配合对伸缩杆(33)进行导向。

5.根据权利要求2所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述转动筒(32)中设有第一压缩弹簧(313)，所述第一压缩弹簧(313)的下端抵接在滑动块(310)上端。

6.根据权利要求2所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述滑轨(35)上开设有滑槽(314)，所述滑块(36)位于滑槽(314)中，且所述滑块(36)的两侧设有凸起的导向块(315)，所述滑槽(314)内壁上开设有限位槽，所述导向块(315)位于限位槽中并沿限位槽滑动配合。

7.根据权利要求2所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述固定筒(31)中滑动连接有沿固定筒(31)内壁上下滑动的套筒(316)，所述固定筒(31)内设置有第三压缩弹簧(317)，所述第三压缩弹簧(317)位于套筒(316)的上端，且所述第三压缩弹簧(317)的下端抵接在套筒(316)上；所述套筒(316)内安装有第一驱动电机(318)，所述转动筒(32)的上端延伸至套筒(316)内腔中并与套筒(316)内壁转动连接，所述第一驱动电机(318)的输出轴上固定连接有第一齿轮(319)，所述转动筒(32)的上端固定连接有齿圈(320)，所述第一齿轮(319)与齿圈(320)通过啮合齿相互啮合形成齿轮传动，所述第一驱动电机(318)通过齿圈(320)和第一齿轮(319)进行齿轮传动驱动转动筒(32)旋转。

8.根据权利要求1所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述立柱(6)包括有固定连接在底座(1)上的固定柱(61)以及穿套在固定柱(61)内腔中的活动柱(62)，所述活动柱(62)与固定柱(61)上下活动连接，所述固定柱(61)外壁通过螺栓连接有锁紧活动柱(62)的锁紧螺栓(63)，所述拨动块(7)固定在活动柱(62)的上端。